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基于CAN-bus 總線的海關車場設備網方案

作者: 時間:2009-08-31 來源:網絡 收藏

1.3.4 軟件實現與VCOM 虛擬串口

CAN232MB 智能協議轉換器、CAN485MB 智能協議轉換器都可以通過一個設備配置工具軟件,來設置運行時的工作參數,包括串口通訊速率、 通訊速率、網絡ID 設備號等,且支持用戶自行定義的 通訊速率。

在多點通訊場合, 提供一個有效的數據驗收/屏蔽功能。在網絡中的任一臺CAN232MB/CAN485MB 智能協議轉換器都可以通過設定一個唯一的網絡ID 設備號,來設定本節點設備所允許接收的報文格式。

目前提供有兩種軟件編程方式,可以方便地實現服務器PC 與CAN232MB/CAN485MB轉換器所連接的網絡設備進行數據通訊。

1. 使用VCOM 虛擬串口

利用VCOM 虛擬串口軟件,可以將一個CAN-bus 網絡的任一個CAN232MB 轉換器或CAN485MB 轉換器當成本地PC 的一個普通串口來進行操作。同一PC 可以最多支持2000個VCOM 虛擬串口。

利用VCOM 虛擬串口方式,車場設備網的每一個功能設備都被映射連接在服務器PC的一個虛擬串口上,對指定編號的串口操作,就相當于直接操作每個用戶設備。這一種方式可以直接使用設備廠商提供的動態庫操作虛擬串口。

2. 使用VCICAN 接口動態庫

通過調用PCI-CAN 接口卡配套的VCICAN 動態庫,可以直接操作PCI-CAN 接口卡來發送/接收CAN 報文幀,從而實現CAN-bus 通訊。通過這一方式實現車場設備網的數據通訊,可以達到很高的數據有效性。

同時,PCI-9840 四路高速CAN 接口卡支持在Linux、WIN98、WIN2000 和WinXP 等操作系統,并且配套有ZOPC 服務器軟件,可以在流行的組態軟件(如昆侖通態MCGS、組態王、國外iFix、Intouch 等)或虛擬儀器軟件LabView 中實現設備之間的控制與通訊。

1.3.5 優點與實踐測試

CAN-bus 能夠較好地適合車場設備網的建設。同時,使用CAN-bus 總線方式可以減少車場設備網對人力資源、環境資源的要求,實現遠程實時高效監控。

例如,采用CAN 總線組網通訊時,每一批數據的通訊延遲時間是可以預先估算,并可以有效控制的;例如,在100Kbps 時每幀數據(8 字節)在網絡上的傳輸時間為1.1mS,總線的每個節點都可以在3mS 以內對外發送一幀數據。CAN-bus 總線在同一網絡中可以連接超過100 個設備單元;每個新增的設備都可以通過一個唯一設定的ID 設備號與其他設備通訊數據。CAN-bus 節點設備允許即插即用,不影響網絡的正常運行,無需停機安裝。

而且,CAN 總線采用雙絞線通訊,通訊材料成本很低,維護方便。同時,CAN232MB轉換器或CAN485MB 轉換器可以就近功能設備安裝,以減少RS-232/RS-485 電纜,為數據通訊提供更強的保障。

另外,推薦在設備網中工作的通訊接口設備,如CAN232MB/CAN485MB 轉換器,都有防水、防塵、防雷擊處理工藝,且符合工業環境標準(-40℃ ~ +85℃),抗干擾能力強,保障長期工作環境中的網絡可靠性。

下面是部分設備在實際運行中的數據流量測試情況。


1.4 其它網絡之比較

1.4.1 RS-485 總線

RS-485 總線是采用差分傳輸方式的一種串行網絡,也是目前國內應用較多的一種遠距離串行數據方式。RS-485 總線使用普通雙絞線作為傳輸介質,采用直線拓樸結構,單條網絡線路可連接32 個節點(數據來自于MAXIM 公司的MAX485 數據手冊),網絡總長度最大可達1200 米。

優點:對于單個節點,電路成本較低,設計容易,實現方便。

缺點:可靠性差,單個節點的故障有可能導致整個網絡癱瘓;RS-485 器件容易損壞;且不易界定網絡中的故障節點,維護成本相對較高。

適用范圍:節點數目較少,傳輸距離在1 公里左右,安全性要求不高的場合。


表格 CAN-bus 總線與 RS-485 總線的特性比較


1.4.2 Lonworks 總線

Lonworks 總線由美國Echelon 公司于1993 年推出的一種現場總線,也是國際上主流的現場總線標準之一。Lonworks 總線采用神經元芯片為核心技術設計基本節點,LonTalk 通信協議支持7 層網絡協議,提供一個固化在神經元的網絡操作系統。

相對來說,Lonwork 總線硬件成本相對較高,并不是一個類似CAN-bus 總線的開放協議總線,單節點電路的硬件成本遠遠大于CAN-bus 節點硬件成本。

1.4.3 以太網

基于802.3 規范的“以太網+TCP/IP”已成為互連網技術中應用最普遍的技術,可以實現數據的遠程傳輸。但以太網的本質特點是采用CSMA/CD 的介質訪問控制技術,容易產生“節點”碰撞,無法保證數據的實時性/有效性;而且,實現以太網節點的硬件成本、軟件開發費用也大大高于其他各種方式。

國際上正在研究與CAN-bus 網絡結合的以太網(EtherNET/IP,簡稱CIP),稱為工業以太網,構建可以保證實時性能的網絡傳輸方案。與底層的CAN-bus 網絡(設備網)結合,也是未來以太網發展的必然趨勢之一。


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關鍵詞: CAN-bus 總線 海關 方案

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