正余弦編碼器細分技術研究
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經過異或門后輸出12倍頻的計數脈沖[12XA]和[12XB]的邏輯表達式為：
參考比較器波形圖和電路原理圖可知，信號經過異或門后，每一周期輸出等分的12個脈沖，實現了12倍頻，其倍頻數與比較器個數一致。
3 結果分析
搭建好硬件電路后，用示波器顯示，其波形如圖7所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/193811.htm
由圖7可以看出一個周期輸出了12個脈沖，達到了將信號12細分的目的。對比軟件細分方法，在動態輸入條件下，該硬件細分方法有效提高了細分精度。軟件細分方法通常需要A／D采樣和角度計算。由于輸入信號的頻率不穩定會導致A／D采樣中丟失部分輸入信號，或者A／D轉換器來不及轉換，使得數據得不到及時處理，影響編碼器輸出精度，也限制了編碼器的響應速率。而采用該硬件細分方法可以有效解決上述問題。使用比較器來實現信號倍頻，低倍頻時是一種很好的方案，結構簡單且易于實現，但是高倍頻時，需要使用的比較器個數增多，而且比較器還存在滯后問題，這在實際應用中是要注意的。圖8～圖10是正余弦編碼器6倍頻，10倍頻，12倍頻對比圖。
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