MMA7361L的高精度角度檢測平臺設計
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1．2 MMA7361L角度檢測模塊設計
MMA7361L是一種超低功耗、小型電容式的微機械加速度傳感器。該傳感器可以采用1．5g或6g靈敏度重力選擇模式，具有信號調理、一階低通濾波、溫度補償、自檢、帶有線性自由落體檢測和零重力檢測等功能。工作電壓為2．2～3．6V，工作電流為400μA，設置為睡眠模式時工作電路僅為3μA。從靈敏度、功耗角度考慮，采用MMA7361L作為角度檢測模塊的核心芯片。MMA7361L角度檢測模塊電路如圖2所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/193950.htm
2 角度檢測儀軟件平臺設計
2．1 軟件平臺整體結構
幾乎所有的嵌入式產品中都需要嵌入式軟件來提供靈活多樣而且可為應用定制的功能。為了便于今后產品功能擴展，采用精簡的μC／ OS-II操作系統作為軟件平臺的支撐。角度檢測儀軟件體系結構如圖3所示。其中最底層為設備驅動程序層，主要是進行處理器初始化和驅動各外設電路模塊；第2層為嵌入式μC／OS-II操作系統，主要是管理系統的軟硬件資源，以及上層應用和操作底層驅動接口；第3層為應用程序，主要是系統調用和實現OS級別功能。
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