CAN總線在測控系統中的應用研究
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2．3 在某雷達伺服系統中的應用
某雷達伺服系統改造中使用了CAN總線完成伺服分系統內部的信息交換。該伺服系統由伺服控制分系統(ACU)、天線驅動分系統(ADU)和軸角編碼分系統(PDU)組成。其中，天線驅動分系統分為方位驅動和俯仰驅動2個部分，框圖如圖3所示。
ACU是整個伺服系統的控制中心，也是整個伺服系統信息中心。它收集其他分系統的各種數據，經過處理后，再發往其他分系統。ACU的CAN節點由一塊CAN接口卡實現，方位和俯仰驅動部分CAN節點由DSP芯片實現，軸角編碼分系統CAN節點由FPGA和SJA1000芯片實現。
3 結語
CAN總線作為一種抗干擾能力強的現場總線，具有許多良好的性能。通常情況下，伺服系統的電磁環境復雜，對信號造成很大干擾，嚴重時，使系統無法正常工作，CAN總線應用于伺服系統，使整個系統的可靠性和穩定性得到極大的改善。
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