2 系統軟件設計
上電后，首先進行系統初始化，如果沒有到達設定工作時間，直接進入睡眠狀態，否則，啟動一次A／D轉換，對當前深海環境信息進行采集，并讀取采樣時刻，將采集得到的數據和采樣時刻一起存儲到Flash中，直到完成設定的采樣次數，然后進入睡眠狀態，等待下一次工作時間的到來。系統程序流程如圖4所示。

系統關鍵源程序如下：


3 人機界面設計
人機界面如圖5所示。

下水前，點擊電路板復位按鈕，啟動下位機程序，同時，打開界面，連接串口；點擊擦除Flash按鈕，清空Flash中的原有數據，為下次存儲做準備；點擊發送按鈕，對系統工作模式進行設置(如設定好，此步驟可省略)；點擊地址復位按鈕，使地址指針指向地址開端；點擊Fl-ash初始化按鈕。設置Flash工作模式，并初始化為寫狀態；點擊確定或者取消按鈕，退出界面，設備下水。
出水后，首先，打開界面，連接串口；點擊地址復位按鈕，再點擊1路按鈕，讀取壓力數據，存儲后點擊擦除按鈕擦除：點擊地址復位按鈕，再點擊2路按鈕，讀取濁度數據，存儲后點擊擦除按鈕擦除；點擊地址復位按鈕，再點擊3路按鈕，讀取溫度數據，存儲后點擊擦除按鈕擦除；點擊確定或者取消按鈕，退出界面。

4 結論
本文在已有的相關系統基礎上，設計并完成了一種基于MSP430F169的深海環境信息采集系統，克服采樣精度低和系統功耗過高等缺點，滿足深海探測的需要。但系統仍然存在一些不足，如采樣通道不足，采樣點分布不均等，在以后的工作中需要進一步改善。