3.1 數據采集卡簡介

系統采用NI公司的PCI-MIO-16E-4型數據采集卡。它是NI公司的NI 6040E系列數據采集卡之一，是一種性能優良、適合PC及兼容機的數據采集卡，能夠完成模擬信號輸入/輸出和數字信號輸入/輸出等功能。它有16個模擬輸入通道（對差分輸入是8對模擬輸入通道）、2個模擬輸出通道、8個數字量I/O、2個24位的計數器（用于計時/計數功能）。

在使用采集卡之前，首先要進行采集卡的安裝，將采集卡插入PC機的PCI插槽。由于是NI公司的數據采集卡，因此不需要再編寫采集卡的驅動程序，只需重新啟動計算機，放入采集卡的驅動光盤，按照提示就可以自動完成安裝。安裝完成后對設備號、模擬輸入極性、模擬輸入模式、模擬輸出極性等參數進行設置。另外，選用CB-68LP連接塊和R6868帶狀電纜等附件來連接數據采集卡和嵌入式計算機系統。

3.2 硬件連接

系統通過數據采集卡把嵌入式計算機系統和PC機連接起來，由PC機輸出激勵信號驅動嵌入式計算機系統運行，同時由PC機采集嵌入式計算機系統運行的輸出信號。硬件連接框圖如圖1所示。

圖1 信號輸出與數據采集系統硬件連接框圖