進入捕獲中斷子程序時，保護現場首先清CAPl中斷標志位，從二級深度FIF0中依次讀取兩次捕獲的計數值capKl和capK2。如果capK2>capKl，則capK2一capKl即為在被測信號的一個周期內記的標準時鐘的周期數K。若capK2capKl，則說明在計數過程中有計數溢出，即計數到周期寄存器T1PR內寫入的OxFFFF后回零重新計數，因此K=capK2一capKl+0xFFFF。這里時基T1的頻率為主頻時鐘除以分頻系數，即f0=150 MHz／32，因此所測速度為n=60f0/(ZK)=1768 867．925／K。下面為捕獲中斷子程序代碼：

4 結語
基于磁電式轉速傳感器和TMS320F2812 DSP的捕獲單元實現的柴油發電機組轉速數字控制器的轉速測量系統，其硬件設計簡單，測量精度較高。經實驗測試，在機組轉速80～1500 r／min時，測量誤差均低于0．2％，完全滿足柴油機發電機組轉速測量和控制的要求，有較高的實際應用價值。