基于機器視覺的葡萄糖藥液質量檢測系統設計
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3）慢速內部觸發模式：快門速度可以選擇在1/250-1/2000秒，如果VINIT和外部HD的下降沿相同，并且啟動了積分充電，在VINIT下降沿攝像機放電。輸出延時取決于選擇的快門速度。
4 檢測試驗流程
通過前面的分析可知，在葡萄糖懸浮物檢測的試驗中需要一個高速的旋轉平臺配合使用。整套試驗系統的操作流程如圖3所示：
首先系統開機，所有設備初始化，根據葡萄糖懸浮物檢測的要求配置攝像機和采集卡的參數。然后，啟動旋轉平臺，旋轉平臺旋轉30秒帶動葡萄糖液體作高速的旋轉，停止旋轉平臺，延時10秒后液體緩慢停止，此時相機拍攝序列圖像。
圖3 葡萄糖雜質檢測流程
5 本文創新點
（1）本文將機器視覺技術應用在了葡萄糖藥液質量檢測上，實現了無接觸式的檢測，在藥品安全上和檢測精度上都對傳統人工檢測有著重大的改進。
（2）本文根據葡萄糖藥液雜質的特點設計旋轉式檢測裝置。
（3）根據葡萄糖藥液雜質檢測的特點設計了專用的視覺成像方案。
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