第二種是機器人通過傳感器對工作環境進行感知，從而完成相應工作。這種形態的機器人具有較強的感知能力和一定的信息處理能力，由于其具備良好的感知與反應能力，也就提高了工作的安全性，從而可以和人進行協作。在第二種機器人產品形態中，傳感器對機器人很重要，其中六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息。應用六維力傳感器生產的三維鼠標可以實現精細的微觀操作，未來將大規模應用在機器人中。目前，國外廠家已經在第二種形態中有了成熟的產品，國內的一些龍頭企業也有能力進行相關產品的研發。

　　第三種形態是未來機器人，向微型化、多傳感、可移動、人工智能、可通信方向發展。通過與物聯網、大數據等技術的融合，讓每一個機器人把自身收集到的數據上傳至云端，由云端進行信息處理，作出決策，自主控制每一個機器人的活動，這樣的產品形態需要在現有機器人技術的基礎上加入人工智能等最新先進技術，距離產業化還需要一段時間。

　　打響本土“反擊戰”

　　從應用角度看，國內機器人行業應用的中端市場將快速擴張，原因在于中國的制造業大部分屬于勞動密集型行業，如電子、消費品等，這些行業的人工替代需求巨大。在這類市場中，國外廠商并無相關經驗，在對市場需求的理解和靈活應對方面不如本土企業，且上述市場的行業用戶購買力不如汽車等高端行業，國產機器人性價比高的優勢就會顯現。在一些涉及國家安全的特殊行業，如航空航天、軍工、電力等，相關單位在采購機器人產品時肯定會優先考慮國產品牌的產品。

　　從產業鏈角度看，國內廠商在服務方面具有一定優勢，主要體現在國內相對充足的工程師供給和較低的工程師價格，憑借此優勢，國內廠商在機器人系統集成環節，可以在售前、售后服務方面體現價值。國內廠商在發展過程中有所側重，在與國外廠商的正面交鋒中揚長避短，就可以實現快速健康的發展，并在競爭中立于不敗之地。

　　融合多狀態產業

　　融合對于機器人產業來說也是至關重要的，企業間的并購重組是產業內的融合，結合物聯網、大數據等相關技術實現智能工廠的建設，需要產業間融合。目前國內機器人產業處于技術水平低、專業人才缺乏、資金投入較少的狀態，雖然擁有全球最大的機器人市場，企業卻呈現“小、散、亂、弱”的情況。機器人產業的發展需要政府的引導，更需要企業自主的調整與發展。未來5年，國內機器人產業將面臨洗牌，如今的混亂狀態終歸會結束，只有集中力量才能夠在核心技術和應用拓展上突破。為了整合資源，促使3-5家國內企業迅速做大做強，企業間的并購重組在所難免。

　　在工業4.0的研究中，智能制造和智能工廠一直是兩個重要的研究部分，工業機器人將是智能工廠的重要組成部分，而智能工廠就是將一個個分散的、具備一定智能化的生產設備，實現數據交互之后，形成一個高度智能化的有機體，從而實現虛擬世界和物理世界的融合。機器人產業是中國進入工業4.0時代的重要推動力。機器人產業需要加快與其他技術的融合，尤其是與軟件技術的融合。傳統工業和制造業都比較關注硬件，而工業4.0的發展會偏重軟件平臺在行業的應用，以及各個硬件設備的網絡化。作為智能化的裝備，機器人產品可以率先進行融合。

　　中國市場對于工業4.0的需求很強，推動力也很大，相對于國外市場，中國市場的優勢就在于市場擴展性很強，在每一個細分領域，都需要貼合其特點的行業應用。從企業的角度看，國內廠商從縱向角度可以完善已有產品的功能;橫向角度可以加入智能軟件技術、提高自動分析能力、豐富產品線，從而給用戶提供整套系統性方案。

　　加速發展中國機器人產業，尤其是發展自主品牌的產品，既需要廠家潛心鉆研核心技術，又需要集成商緊跟市場需求，高校研究所專心搞科研，行業協會和政府適時引導，各盡其職，共同為產業的發展創造一片適宜生長的土壤。