PetaLinux

　　PetaLinux 工具包含一個命令集，以便讓用戶在賽靈思 FPGA 和 SoC 上輕松創建和擴展 Linux 系統。該演示使用 petalinux-build 和 petalinux-boot 命令。petalinux-build 命令用于創建全部所需的組件。petalinux-boot 命令(外加幾個變量)用于啟動在 QEMU 仿真器上運行的所有組件。介紹 PetaLinux 工具中的所有命令超出了本文的范圍，但是通過此演示系統應該很容易發掘這兩個命令和其他命令的功能。參考PetaLinux 工具文檔 — 參考指南 UG1144 (v2015.4) 了解更多信息。

　　項目先決條件

　　該項目需要一個運行 Linux 的工作站或虛擬機，具有滿足 UG1144 (v2015.4) 中所列的 PetaLinux 工具安裝要求的環境，而且環境中需要安裝賽靈思 PetaLinux Tools v2015.4 版本。

　　一旦 Doom 啟動，你就可以使用鍵盤和鼠標控制游戲。應記住，可能需要點擊 ESC 鍵來開始游戲。開始游戲咯!

　　步驟 1：構建 ROOTFS

　　首先，我們需要構建 rootFS。從賽靈思下載 doom_demo.tar.gz，打開下載目錄中的一個 terminal;你可在以下網址中找到全部所需文件： www.wiki.xilinx.com/Doom+on+Xen+Demo。我們將該目錄稱為 。

　　解壓文檔。

　　$ cd

　　$ tar -xzf doom_demo.tar.gz && cd doom_demo

　　我們會看到一個文件夾，我們將把它存到根文件系統(一個用于 Dom0，另一個用于 DomU)。現在，我們需要構建 PrBoom，并復制到 rootFS。

　　首先，需要下載 Linux 內核，這樣我們隨后就可以構建 rootFS。我們使用 v4.3 標簽。

　　$ git clone -b v4.3 https://github.com/tor- valds/linux.git

　　下載 Buildroot 源文件，并更改到 Buildroot 目錄。

　　$ git clone https://git.buildroot.net/buildroot && cd buildroot

　　現在我們需要配置 Buildroot，以構建可以使用的套件。

　　$ make menuconfig

　　我們選擇以下選項：

　　Target options ---> Target Architecture ---> AArch64 (little endian)

　　Target packages —> Games ---> prboom ---> [*]

　　Target packages —> Games ---> shareware Doom WAD file ---> [*]

　　應自動選擇全部所需的庫。

　　$ make # (這需要幾分鐘時間，取決于機器。)

　　現在，我們將所有 PrBoom 相關文件復制到 targetfs 目錄，確保我們在 buildroot 目錄下的 ./output/target/ 目錄。

　　$ for i in $(find ./-name ‘*oom*’); do cp ${i}

　　/doom_demo/targetfs/${i}; done

　　現在，我們完成了 Buildroot 操作。我們移到上一個目錄 doom_demo 目錄。

　　$ make # Build the host and guest rootFS.(這需要幾分鐘時間，取決于你的機器。)

　　注意：可能還存在額外配置選項，這主要取決于使用的內核版本。這些額外配置選項未被我們提供的配置預先選擇。使用默認選項即可(需點擊回車鍵)。

　　步驟 2：構建基礎設置

　　接下來，我們為平臺構建嵌入式系統軟件的剩余部分，包括引導裝載程序、ARM Trusted Firmware (ATF)、Linux 內核和設備樹。賽靈思的 PetaLinux 工具讓這個過程簡單直觀。我們創建一個針對賽靈思 ZCU102 開發板的 PetaLinux 項目。參考 2015.4 UG1144 和 AR#66249 中 QEMU 和 MPSoC PetaLinux 的快速入門材料。訪問china.xilinx.com ，將 ZCU102 BSP (板支持包)下載到目錄下。

　　$ cd

　　$ petalinux-create --type project -s

　　/ Xilinx-ZCU102-v2015.4-final.bsp -- name doom_demo_zynqMP

　　這樣將在 /doom_demo_zynqMP 中創建我們的 PetaLinux 項目。

　　我們轉到 PetaLinux 項目，并構建 PetaLinux。

　　$ cd /doom_demo_zynqMP

　　$ petalinux-build

　　現在，我們需要為本用例手動編輯設備樹。

　　編輯 xen-overlay.dtsi 文件 (subsystems/linux/ configs/device-tree/xen-overlay.dtsi)。

　　將 dom0 下的 'reg = <0x0 0x80000 0x3100000>;' 替換為 'reg = <0x0 0x80000 0x4100000>;'

　　將 dom0 下的 'xen,xen-bootargs = "console=dtuart dtuart=serial0 dom0_mem=512M bootscrub=0 maxcpus=1 time r_ slop=0";' 替換為 'xen,xen-bootargs = "console=dtuart dtuart=serial0 dom0_mem=512M bootscrub=0 maxcpus=4 timer_ slop=0";'

　　將 dom0 下的 'xen,dom0-bootargs = "console=hvc0 earlycon=xen earlyprintk=xen maxcpus=1";' 替換為 'xen,dom0-bootargs = "rdinit=/bin/sh console=hvc0 earlycon=xen earlyprintk=xen maxcpus=4";'

　　編輯 zynqmp.dtsi 文件 (subsystems/linux/configs/ device-tree/zynqmp.dtsi)。

　　將 dom0 下的 'compatible = "cdns,uart-r1p12";' 替換為 'compatible = "cdns,uart-r1p8", "cdns,uart-r1p12";' 現在，手動構建 Xen 設備樹。

　　$ dtc -I dts -O dtb -i ./subsystems/linux/con- figs/device-tree/ -o ./images/linux/xen.dtb ./ subsystems/linux/configs/device-tree/xen.dts

　　最后，我們需要將 Peta- Linux 構建的 rootFS 替換為我們此前構建的 rootFS。之所以這樣做，是因為 PetaLinux 不包含 PrBoom，因為我們提供自己的 rootFS。我們還需要將 xen.ub 鏡像替換為賽靈思預先構建的鏡像，因為 Xen 和 Xen 工具版本必須匹配。

　　$ rm /doom_demo_zynqMP/images/linux/ Image && rm /doom_demo_zynqMP/images/ linux/xen.ub

　　$ cp /doom_demo/Image /doom_ demo_zynqMP/images/linux/Image && cp / doom_demo/xen.ub /doom_demo_zynqMP/im- ages/linux/xen.ub

　　使用 u-boot 引導加載程序引導。

　　$ petalinux-boot --qemu --u-boot --qemuargs= "- net nic -net nic -net nic -net nic -net us- er,net=192.168.129.0,dhcpstart=192.16

　　8.129.50,host=192.168.129.1,hostfwd=t cp:127.0.0.1:5900-192.168.129.50:5900"

　　> setenv serverip 192.168.129.1

　　> tftpb 4000000 xen.dtb; tftpb 0x80000 Image; tftpb 6000000 xen.ub; bootm 6000000 - 4000000

　　# /boot.sh

　　# /xen-doom.sh 1