哈佛大學發布最新機器人：完全自動、完全柔性、自帶燃料無需電池
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解決這一問題的核心關鍵在于如何建造一個柔性的能量供給和動力輸出系統，一群來自哈佛大學的工程師們給出的答案是這樣的——我們不用電池，而是直接用“燃料”。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201608/296087.htm章魚機器人內部反應室的整體驅動單元的上半部分，以及一個觸手內的驅動過程。展示了微流控制技術將液體注入與排空的原理。
事實上，這里用到的燃料完全“燃”不起來，而且對于大家也不太陌生。它就是醫院常用的消毒劑——雙氧水(化學名稱為過氧化氫)。科學家們以50%濃度的過氧化氫水溶液為燃料，鉑金屬為發動機(實際上是催化劑，為了達到更好的催化效果，實際采用的是鉑金屬粉末)。
50%質量比的過氧化氫在鉑金屬粉末的催化下迅速釋放氧氣
“八爪怪”的燃料被儲存在了“身體部分”中。當過氧化氫遇到鉑金屬后會迅速地放出氧氣，因此可以在章魚機器人體內聚集壓縮氣體。在控制系統和感知器的協同作用下，這些被壓縮了的氧氣會按照一定的順序從章魚的“八肢”的閥門中排出，這樣就能驅動機器人運動了。
柔軟的微流控制器是預先制作好并放置在模具中，然后用基質材料將模具填滿。再通過軟蝕刻技術將反應液體注入。
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