4 系統軟件設計

高速攝像機同步觸發器設計過程中軟件部分網絡協議棧移植了LwIP網絡協議，實現了UDP數據包的發送，LwIP是Light Weight(輕型)IP協議，有無操作系統的支持都可以運行。LwIP實現的重點是在保持TCP/IP協議主要功能的基礎上減少對RAM的占用，它只需十幾KB的RAM和

40K左右的ROM就可以運行，這使LwIP協議棧適合在低端的嵌入式系統中使用。

4.1 觸發信號發送器軟件設計

觸發信號發送器主要在檢測觸發按鍵是否按下，當確認觸發按鍵按下時，向網絡上發送觸發高速攝像機的UDP數據包，STM32首先完成硬件和網絡協議棧的初始化，在初始化完成后就循環檢測按鍵是否按下，如果按下就發送一次數據，程序流程圖如圖5所示。

4.2 觸發信號接收器軟件設計

觸發信號接收器在接收到要求觸發高速攝像機的數據時，驅動繼電器完成對高速攝像機的觸發，STM32首先完成硬件和網絡協議棧的初始化，然后監聽網絡上的特定端口的數據，如果接收到觸發高速攝像機的數據，驅動繼電器完成觸發后，繼續監聽網絡端口數據。程序流程圖如圖6所示。

5 結論

基于以太網的遠程高速攝像機同步觸發系統，借用高速攝像機本身的監控數據傳輸網絡，可以實現無人值守的多臺高速攝像機同步觸發，有效的解決了影像測量帶中多臺高速攝像機同步觸發拍攝的問題，可以實現高速攝像機的遠程網絡觸發，具有廣闊的應用前景。