由式(9)可知，當S=1時，開關閉合，則控制加入，而S=0時，則開關斷開，控制不起作用。因此，該反饋控制器可描述為脈沖反饋控制。在此僅以電感電流為控制變量，設計控制器為

當E=38 V，隨控制參數K增加的系統平均能量分岔圖如圖5(a)所示，隨著控制參數K的增加，系統的平均能量減小，且K=6.8時，系統的平均能量突然急劇下降，從而使系統從混沌狀態進入穩定的周期狀態。但在工程上，要求系統穩定于周期1狀態，因此，以1個周期為考察對象，如果在一個周期里，系統可將開關閉合時從電源處吸收的能量，在開關斷開時全部傳遞給負載，即在一個周期內，系統的外在表現為既不吸收能量，也不釋放能量，而只是傳遞能量，則系統穩定工作在周期1狀態。從圖5(b)可看出，20.4

3 電路設計及仿真

為進一步說明控制器設計方法的正確性和有效性，采用Pspice電路仿真軟件進行電路設計和仿真，其電路如圖7所示，圖中U為一控制開關，當U閉合時，則控制加入;U斷開時，則控制器不作用，H為一電流控制電壓源，并與輸入電壓源進行串聯，其控制輸入端與0.001 Ω采樣電阻R6并聯。所以流控電壓源的控制電壓為0.001 iLV，其在流控電壓源的輸入端引起的控制電流為0.001 K1iLA，該流控電壓源輸出電壓為0.00 1K2K1iLV，其中，K1為流控電壓源輸入端增益;K2為流控電壓源輸出端增益;Kc=K2K1為流控增益。因此，Kc=-1 000K/L。根據上述理論分析和數值模擬得到的控制參數K的取值范圍，來選擇流控電壓源的增益，可滿足穩定uuck變換器于周期1狀態。在t=20 ms后，加入控制器，其電感電流和輸出電壓的時域圖如圖8所示，從電路仿真的角度證實了該控制方法的正確性和有效性。

4 結束語

本文從系統能量的角度，分析了電壓反饋型DC—DC buck變換器混沌產生的原因，得出在其它參數不變的情況下，隨著輸入電壓的增加，系統的平均能量增大，當系統平均能量增大到某一極限值時，則系統的平均能量急劇增加，并出現跳躍現象，從而導致系統混沌產生。并根據在周期nT內，系統能量的傳遞情況，指出了系統如果在周期nT內，去掉暫態過程后，能將所有從電源處吸收的能量，毫無保留地傳遞給負載，即系統在周期nT內只是起一個能量傳遞的作用，則整個系統穩定于周期nT狀態。并基于該電壓反饋型buck變換器的混沌產生的原因，設計以電感電流為控制變量的反饋控制器，通過理論分析、數值仿真以及電路仿真實驗證實了該控制方法的有效性。另外，基于以上設計方法，還能以其他變量為控制變量，設計線性或非線性的脈沖反饋控制器，控制該電路系統穩定于周期1狀態。