實時操作系統μC／OS-II在AT89S52上的移植
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OSIntCtxSw()用于中斷級的任務切換。在μC/OS-Ⅱ中，中斷發生后，有時會激活優先級比被中斷的任務更高的任務，此時就需要任務切換，將調用OSIntCtxSw()。OSIntCtxSw()是在OSIntExit()中被調用的。
4 結 語
在移植過程中有幾個地方必須注意：由于AT89852單片機的程序存儲器和數據存儲器容量有限，所以必須擴展片外ROM和RAM，必須把系統和用戶程序對ROM和RAM的需求量都考慮在內，并留有一定的余量。為了更好地利用系統功能，還必須對OS CFG.H中的常量進行相關的設置。隨著嵌入式技術的不斷發展，相信μC/OS-Ⅱ將有更加廣泛的應用。
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