ARM9的超高頻讀寫器基帶編解碼設計
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3．2 解碼狀態機
本文使用S3C2440的外部中斷捕捉比較器的輸出，使用單邊觸發上升沿檢測。對正確的MILLER2編碼序列進行上升沿捕捉時，兩次中斷的時間間隔有a和b兩種情況，其中a表示兩次中斷的時間間隔為Tari，即6．4μs，b表示間隔為1．5Tari，即9．6μs，據此繪制了MILLER2編碼的狀態以及狀態轉換圖。狀態共有22個，其中用于前導碼檢測的狀態有13個，用于數據檢測的有9個狀態。部分前導碼狀態以及全部數據狀態如圖7所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201610/306001.htm
下面描述各個狀態的意義。
s0：解碼開始，表示收到1個a間隔；
s1：前導碼狀態的一種，表示收到2個a間隔；
s2：表示收到3個a間隔；
s3：收到4個a間隔，s3狀態若連續收到a間隔，則仍舊歸于s3狀態；
s4：表示s3收到b間隔，此時前導碼中的16個數據“0”解碼結束，進入數據序列“101112”解碼狀態；
s5～sa：前導碼中的數據序列“101112”檢測狀態，依次類推，圖7中省略；
sb：前導碼結束狀態；
d1：收到數據“0”的2／4位；
d2：收到完整數據“0”以及數據“1”的1／4位；
d3：收到完整數據“0”以及數據“0”的1／4位；
d4：收到數據“1”的3／4位；
d5：收到數據“0”的3／4位；
d6：收到完整數據“1”以及數據“0”或者“1”的1／4位；
d7：收到完整數據“0”以及數據“1”的1／4位；
d8：收到完整數據“1”；
d9：收到完整數據“0”以及數據“0”的2／4位。
以上狀態中，當狀態機當前狀態為d2、d3、d6、d7、d8、d9的一種時，表示收到1位有效數據。狀態轉換圖如圖8所示，狀態d2、d7只畫出了有效輸入時的轉換圖，在無效輸入時結束狀態機程序返回。
3．3 MILLER2解碼程序設計
進行MILLER2解碼主要是把接收到的中斷時間間隔作為狀態機的輸入，在狀態機里進行判斷和狀態轉換，解碼出有效數據。本設計中，使用上面描述的編碼方式碼發送Query命令，UHF電子標簽收到有效命令之后反向散射采用MILLER2編碼的16位偽隨機數RN16。程序在發送完畢Query命令之后立即使能外部中斷，在外部中斷處理函數中，把中斷時間間隔保存在數組中，等接收的中斷間隔超過b或者中斷次數超過接收RN16所需要的次數后，關閉中斷。在外部程序中通過狀態機進行解碼，解調的同時對有效位進行計數，計數器達到16位后，返回解調出來的數據，否則返回0。解調程序流程如圖9所示。
在主函數里面循環發送Query命令并進行MILLER2解碼，如果解碼成功則使用串口工具在上位機上打印出解調出來的RN16的值，解碼失敗則不打印。在PC上使用串口工具SecureCRT觀察到以十六進制輸出的RN16，如圖10所示，表明MILLER2解碼成功。
結語
本文提出使用ARM9進行UHF RFID讀卡器基帶編解碼，并加以實現。ARM9芯片豐富的外設使該方案擁有較好的擴展性、實用性，為進行系統級別的設計打下了基礎。
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