下圖為測距報警系統外圍電路原理圖，系統的外圍電路包括電源、復位、晶振、測溫、報警、串口以及數碼管顯示電路等。

　　PIC16F877A 可采用的時鐘頻率為4MHz ~20MHz，在保證系統計算精準度的基礎上，采用了8MHz 的晶振，這樣便于設定發射超聲波的數目，使超聲波中心頻率維持在40KHz.采用的DS18B20 芯片可對聲速進行修正，使結果更加準確。系統采用蜂鳴器進行報警。串口電路可以實現和上位機通信。為了便于觀察，采用數碼管顯示測量的距離，PIC 單片機的RD0~RD7 控制數碼管的七位段選，RC1~RC3 控制位選，以動態掃描的方式顯示距離。

　　圖 超聲測距報警系統外圍電路