nRF24L01 MSP430 發送接收驅動程序

作者：時間：2016-11-27 來源：網絡

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//Function:Nrf寄存器初始化

void NrfInit(void)

{

GPIOPinWrite(CE,0x00);//芯片使能關閉

GPIOPinWrite(CSN,0xFF);//片選關閉

GPIOPinWrite(SCK,0x00);//SPI時鐘為低

WriteBuf(W_REGISTER+TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADDR_WIDTH);//寫本地地址

WriteBuf(W_REGISTER+RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADDR_WIDTH);//寫接收端地址

WriteReadReg(W_REGISTER+EN_AA, 0x01);//頻道0自動ACK應答允許

WriteReadReg(W_REGISTER+EN_RXADDR, 0x01);//允許接收地址只有頻道0

WriteReadReg(W_REGISTER+RF_CH, 0x40);//設置信道工作為 GHZ，收發必須一致

WriteReadReg(W_REGISTER+RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//設置接收數據長度

WriteReadReg(W_REGISTER+RF_SETUP, 0x07);//設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB

IntMasterEnable();//使能控制器中斷

}

//Function:IRQ（PA0）中斷處理函數，判斷發送還是接收中斷，接收則讀出數據

void GPIO_Port_A_ISR(void)

{

unsigned char temp;//端口中斷值

temp=GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTA_BASE,true);//讀取中斷

GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE,temp);//清除中斷

flag=ReadReg(STATUS);//讀取STATUS寄存器值

GPIOPinWrite(CE,0x00);//進入待機模式

if((flag<<1)&0x80)//判斷是否為接收中斷

{

ReadBuf(R_RX_PAYLOAD,RXBuf,RX_PLOAD_WIDTH);//接收中斷則從Buf中讀出數據

success=2;

}

if((flag<<2)&0x80)//判斷是否為發送完成中斷

success=1;

if((flag<<3)&0x80)//判斷是否為達到最多次重發中斷

success=0;

WriteReadReg(W_REGISTER+STATUS,flag);//清除中斷

}

nrf24l01.h

[cpp] view plaincopy

#ifndef _NRF24L01_H_

#define _NRF24L01_H_

#include

//**********管腳定義************************************************************

#define CE GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5 //芯片使能

#define CSN GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4 //SPI片選，低電平使能

#define SCK GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3 //SPI時鐘

#define MOSI GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2 //SPI主器件輸出，從器件輸入

#define MISO GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1 //SPI主器件輸入，從器件輸出

#define IRQ GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_0 //中斷輸出

//**********NRF24L01寄存器指令**************************************************

#define R_REGISTER 0x00 // 讀寄存器指令

#define W_REGISTER 0x20 // 寫寄存器指令

#define R_RX_PAYLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令

#define W_TX_PAYLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令

#define NOP 0xFF // 保留

//**********SPI(nRF24L01)寄存器地址*********************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式

#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置

#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置

#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置

#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置

#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能

#define CD 0x09 // 地址檢測

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址

#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置

#define TX_ADDR_WIDTH 5 //（發送）接收節點地址寬度（3-5字節）

#define RX_ADDR_WIDTH 5 //接收地址寬度（3-5字節）

#define TX_PLOAD_WIDTH 9 //發送數據有效寬度（1-32字節）

#define RX_PLOAD_WIDTH 9 //接收數據有效寬度（1-32字節）

extern unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH]; //接收節點地址(0通道40位可任意配置)

extern unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADDR_WIDTH]; //接收地址（與接收地址相同）

extern unsigned char flag;//狀態寄存器（STATUS）標志

extern unsigned char success;//發送接收成功與否標志，0為失敗，1為發送成功，2為接收成功

extern unsigned char TXBuf[];

extern unsigned char RXBuf[];

void Delayms(unsigned int t);//Function:延時t*ms

void Delayus(unsigned int t);//Function:延時t*us

void SystemInit(void);//Function:系統初始化

void NrfInitPort(void);//Function:管腳配置初始化

unsigned char SPIWriteRead(unsigned char c);//Function:SPI寫入一字節，同時讀出一字節

unsigned char ReadReg(unsigned char reg);//Function:從寄存器中讀取狀態字節

unsigned char WriteReadReg(unsigned char reg,unsigned char value);//Function:向寄存器寫入一字節，同時返回狀態字節

unsigned char ReadBuf(unsigned char reg,unsigned char *pBuf,unsigned char num);//Function：從寄存器讀出num字節的數據(pBuf)，同時返回狀態字節

unsigned char WriteBuf(unsigned char reg,unsigned char*pBuf,unsigned char num);//Function：向寄存器寫入num字節的數據(pBuf)，同時返回狀態字節

void RXReady(void);//Function：接收啟動函數

void TXReady(unsigned char *txBuf);//Function：發送啟動函數

void NrfInit(void);//Function:Nrf寄存器初始化

void GPIO_Port_A_ISR(void);//Function:IRQ（PA0）中斷處理函數，判斷發送還是接收中斷，接收則讀出數據 #endif

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