圖1 串行總線上的數據傳送順序

圖3 頁面寫

3.3 讀操作讀操作有三種基本操作：當前地址讀、隨機讀和順序讀。圖4給出的是順序讀的時序圖。應當注意的是：最后一個讀操作的第9個時鐘周期不是“不關心”。為了結束讀操作，主機必須在第9個周期間發出停止條件或者在第9個時鐘周期內保持SDA為高電平、然后發出停止條件。

4 實例：X24C04與MCS-51單片機軟硬件的實現X24C04是XICOR公司的CMOS 4096位串行EEPROM，內部組織成512×8位。16字節頁面寫。與MCS-51單片機接口如圖5所示。由于SDA是漏極開路輸出，且可以與任何數目的漏極開路或集電極 開路輸出“線或”（wire-Ored）連接。上拉電阻的選擇可參考X24C04的數據手冊。下面是通過I2C接口對X24C04進行單字節寫操作的例程。流程圖及源程序如下：

圖5 X24C04與51單片機接口

；名稱：BSENT
；描述：寫字節
；功能：寫一個字節
；調用程序：無
；輸入參數：A
；輸出參數：無
BSEND: MOV R2,#08H ；1字節8位

SENDA: CLR P3.2；
RLC A ；左移一位
MOV P3.3,C；寫一位

SETB P3.2
DJNZ R2,SENDA；寫完8個字節？
CLR P3.2；應答信號
SETB P3.3
SETB P3.2
RET

5結束語

在I2C總線的應用中應注意的事項總結為以下幾點:
1） 嚴格按照時序圖的要求進行操作，
2） 若與口線上帶內部上拉電阻的單片機接口連接，可以不外加上拉電阻。
3） 程序中為配合相應的傳輸速率，在對口線操作的指令后可用NOP指令加一定的延時。
4） 為了減少意外的干擾信號將EEPROM內的數據改寫可用外部寫保護引腳（如果有），或者在EEPROM內部沒有用的空間寫入標志字，每次上電時或復位時做一次檢測，判斷EEPROM是否被意外改寫。

關于IIC總線的操作注意事項

CAN總線
　

現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。CAN(Controller Area Network)屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之目前許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言， 基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：
首先，CAN控制器工作于多主方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同的節點同時接收到相同的數據，這些特點使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差；
其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。
而且，CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是只僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。另外，與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場總線。這些也是目前 CAN總線應用于眾多領域，具有強勁的市場競爭力的重要原因。
CAN (Controller Area Network)即控制器局域網絡，屬于工業現場總線的范疇。與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計，CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是最廣泛的，世界上一些著名的汽車制造廠商，如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN總線來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時，由于CAN總線本身的特點，其應用范圍目前已不再局限于汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域發展。CAN已經形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。其典型的應用協議有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

什么是CAN總線？
CAN意為Controller Area Network的縮寫，意為控制區域網絡。是國際上流行的現場總線中的一種。是一種特別適合于組建互連的設備網絡系統或子系統。
2． CAN總線特點？
l CAN是到目前為止為數不多的有國際標準的現場總線
l CAN通訊距離最大是10公里（設速率為5Kbps）,或最大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)。

CAN總線上的節點數可達110個。通信介質可在雙絞線，同軸電纜，光纖中選擇。

CAN采用非破壞性的總線仲裁技術，當多個節點同時發送數據時，優先級低的節點會主動退出發送，高優先級的節點可繼續發送，節省總線仲裁時間。
CAN是多主方式工作，網上的任一節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息。

CAN采用報文識別符識別網絡上的節點，從而把節點分成不同的優先級，高優先級的節點享有傳送報文的優先權。

報文是短幀結構，短的傳送時間使其受干擾概率低，CAN有很好的效驗機制，這些都保證了CAN通信的可靠性。

3． CAN總線應用領域

CAN總線最初是德國BOSCH為汽車行業的監測，控制而設計的。現已應用到鐵路、交通、國防、工程、工業機械、紡織、農用機械、數控、醫療器械機器人、樓宇、安防等方面。

I2C(Inter－Integrated Circuit)總線

I2C(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。I2C總線產生于在80年代，最初為音頻和視頻設備開發，如今主要在服務器管理中使用，其中包括單個組件狀態的通信。例如管理員可對各個組件進行查詢，以管理系統的配置或掌握組件的功能狀態，如電源和系統風扇。可隨時監控內存、硬盤、網絡、系統溫度等多個參數，增加了系統的安全性，方便了管理。