3.3 系統通信模塊設計

　　通信模塊采用CAN總線和RS-232總線模塊實現，其電路圖如圖3所示。

　　RS-232電平轉換器可以將輸入的±5 V電源電壓轉換為RS-232輸出電平所需的±10 V電壓。CAN收發器選用PCA82C250。PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口，可提供對CAN總線上數據的差動發送和接收功能。

作為上位機的PC通過其串行接口發送數據，產生RS-232電平信號，由電平轉換電路將RS-232電平信號轉換成單片機所能接受的TTL／CMOS電平信號，并傳到協議轉換單元的單片機，單片機將接收到的數據打包、轉換后，通過CAN收發器發送至CAN總線。掛在CAN總線上的下位機節點收到數據后，根據控制命令做出相應動作。上位機與下位機通信示意圖如圖4所示。

　　4 系統軟件設計

　　本系統軟件設計分為兩部分：上位機采用Lab-Windows／CVI為開發平臺，下位機以g6E為平臺，采用匯編語言編寫。從功能上軟件設計可分為：系統初始化程序、主程序、串口中斷及定時器中斷程序。雙機通信協議約定如下：

　　aa+55+功能位+數據位+校驗位

　　其中，前兩個字節為前導碼，第三個字節為控制命令，單片機根據此字節進行相應處理。第四個字節為具體控制數據，最后為校驗數據。根據此協議，上位機每次發5個字節。下位機接收到有效的前導碼后進行相應的動作。

　　5 結束語

　　本測試信號源已投入使用，系統運行可靠、性能穩定，體現了良好的實用性與較高的性價比，完全能夠滿足各種測試環境的要求。