51四驅無線遙控小車（200米有效距離）
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模塊的接線還是蠻簡單的，電源2根線，數據線２根：TX（接單片機RX）、RX（接單片機TX），關于無線模塊的設置方案，請參考淘寶睿迪無線XL02-232AP1型號的資料手冊。模塊在通電的一瞬間紅燈綠燈同時會閃一下，然后熄滅，此時進入待機狀態，模塊發送數據時，紅燈亮；接收數據時，綠燈亮。
組裝好之后的圖：本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201611/323508.htm
我用是12v蓄電池，接到驅動模塊后，模塊的5V輸出又可以直接給無線模塊和最小系統部分供電。雖然看起來比較笨重，但是12V的電源，與一般的小車在速度和耐力上，都有了本質的提高！
遙控部分：
下面是原理圖和hex代碼，以后程序我會直接掛在網頁上，仿真提供16進制文件
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