/***********LCD模塊初始化**************/
void LCD_Init(void)
{
Delay_nms(5);

LCD_Write_Char(0x28,0); //4位數據線格式
Delay_nus(10);
LCD_Write_Char(0x0d,0); //顯示開，光標閃爍
Delay_nus(10);
LCD_Write_Char(0x01,0); //清屏
Delay_nms(1);
LCD_Write_Char(0x06,0); //光標模式設置
}

/*-----------------------------------------------------------------------
* Locate : 設置LCD顯示的起始位置
*
* 輸入參數：x、y : 顯示字符串的位置，X:0-1，Y:0-15
* LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
* LCD第一行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF
-----------------------------------------------------------------------*/
void Locate( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char Address;
if (x == 0)
Address = 0x80 + y; //第一行顯示的地址
else
Address = 0xc0 + y; //第二行顯示的地址
LCD_Write_Char(Address,0);
}

/*-----------------------------------------------------------------------
* LCD_Write_String : 英文字符串顯示函數
*
* 輸入參數：*s ：英文字符串指針
* X、Y ：顯示字符串的位置
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *String)
{
Locate( X, Y); //先送顯示起始坐標

while (*String) //再依次送顯示字符
{
LCD_Write_Char( 0, *String );
String ++;
}

}

/*-----------------------------------------------------------------------
* DEC_Num_Disp ：10進制數值顯示函數
*
* 輸入參數 ：X 字符起始顯示行坐標2
* Y 字符起始顯示列坐標
* Num 需要顯示的數值（最長8位）
* Bit 有效顯示的位數
* 輸出 ：
-----------------------------------------------------------------------*/
void DEC_Num_Disp(unsigned char X,unsigned char Y,unsignedlongNum,char Bit)
{
unsigned char i = 0;
Locate( X, Y );
for (i=0 ; i {
LCD_Buff[i] = CHR[Num%10];
Num = Num/10;
}
for (i=0 ; i {
LCD_Write_Char(0,LCD_Buff[Bit-i-1]); //先寫高位再寫低位
}
}

/*-----------------------------------------------------------------------
* HEX_Num_Disp ：16進制數值顯示函數
*
* 輸入參數 ：X 字符起始顯示行坐標
* Y 字符起始顯示列坐標
* Num 需要顯示的數值（最長8位）
* Bit 有效顯示的位數
* 輸出 ：
-----------------------------------------------------------------------*/
void HEX_Num_Disp(unsigned char X,unsigned char Y,unsignedlongNum,char Bit)
{
char a = 0;
Locate( X, Y );
for(a=8-Bit ; a<8 ; a++)
{
LCD_Write_Char(0,CHR[(Num<< (a << 2)) >>28]);
}
}

1602測試程序LCD.c

/*********************************************
* "1602Driver.h"庫測試程序
*********************************************/

#include
#include "1602Driver.h"

void Port_Init(void)
{
DDRD = 0xff;
DDRC = 0xff;
}
void main (void)
{
int counter;
OSCCAL="0XA5";
Port_Init();
LCD_Init();
LCD_Write_Char(0x01,0); //清屏

HEX_Num_Disp(0,0,13,1);
DEC_Num_Disp(0,1,4,1);
//LCD_Write_String(2,0,"T");
LCD_Write_String(1,0,"Disp");

while(1);
}