這位仁兄一開始使用的無人機是售價僅43美元(約合人民幣292元)的 Eachine E30W。或許因為這款無人機的配置太低，無法實現精準的定位，所以他沒有成功。

　　但是 Baczynski 并沒有輕易狗帶。他馬上著手對一款售價稍貴些的 Syma X5C-1(56美元，約合人民幣380元)的頂部進行了一點微小的改造，讓它在懸停的過程中具備足夠的穩定性。同時，三角形的支架可以幫助它實現精準的定位。如此一來，Syma X5C-1 在10分鐘之內就順利實現了燈泡的裝卸，看得人目瞪口呆。

　　在未來，無人機或許還可以幫助用戶做一些日常生活中的小事，什么倒垃圾、收衣服、疊衣服、遛狗……

　　無人機等導入光學測距應用，帶動LED及雷射光學元件需求成長

　　說到無人機的測距技術，這就需要提到LED/雷射光學元件。 隨著無人機的應用需求興起，導入光學3D攝影機產品并搭配非接觸主動式的測距與感應技術，有逐漸升高趨勢，此將帶動關鍵零組件LED及雷射光學元件需求量成長。

　　據調研機構觀察，為取得清晰及深度影像以精確計算被測物距離、手勢動作、障礙物回避等，LED/雷射光學元件將在其中扮演關鍵角色。

　　目前各3C產品應用到的3D測距技術(三維手勢識別)，主要以三角測距(Triangulation)、結構光源(Structure Light)和時差測距(Time of Flight;ToF)等三種技術為主流，其中ToF技術的導入有越來越明朗化的趨勢，成為新一代AR/VR產品、無人機，甚至車輛自動感知主流測距技術。

　　TOF是Time of flight的簡寫，直譯為飛行時間。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。

　　使用這種方式光波容易受到干擾，系統發出的光，必須避開太陽光的主要能量波段，從而避免太陽光的直射、反射等對避障系統造成干擾。該原理需要非常精準的時間測量，需要專用處理芯片，而芯片價格則較為高昂。目前，TOF在室內測量距離最大可以到10米，室外強光干擾的話，5米左右吧。

　　零度在CES2016上發布的Xplorer 2，采用的便是TOF測距方案。無人機上的“蘑菇頭”就是自動避障模塊，該避障模塊可以實現在6m有效避障距離內，以每秒50次的速率實現360°全方位掃描。

　　Xplorer 2自動避障模塊