LCD1602驅動顯示實驗STM32
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*名 稱：LCD_Writedata()
*功 能：寫一字節(jié)數據到LCD1602
*入口參數：dat：無符號字節(jié)類型，0~255 包括各個ASCII碼字符
*出口參數：無
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void LCD_Writedata(uchar dat)
{
while(LCD_busy());//等待LCD1602空閑
LCD_RS_1;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUT = dat;
LCD_EN_1; //先拉高
delay_nus(300); //很重要的延時，經調試，延時300us以上才可以
LCD_EN_0; //下降沿，開始寫入有效數據
}
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*名 稱：LCD_pos()
*功 能：設定顯示位置
*入口參數：pos:顯示位置,值的范圍如下：
* 0x00----------------0x0f 0x10-------0x27 第一行（一次顯示16個字符）
* 0x40----------------0x4f 0x50-------0x67 第二行
*出口參數：無
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void LCD_pos(uchar pos)
{
LCD_Writecmd(pos | 0x80);
}
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*名 稱：LCD_Setpos()
*功 能：根據習慣設定顯示位置
*入口參數：row:行，row=1表示第一行，row=2表示第二行
* col:列，0~15，用于指定顯示的列，范圍可以是0~40
*出口參數：無
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void LCD_Setpos(uchar row,uchar col)
{
if(row==1) LCD_Writecmd(col | 0x80);
else LCD_Writecmd(col | 0xC0);
}
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*功 能：顯示一個字符
*入 口：ch：待顯示的字符
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void LCD_DispChar(char ch)
{
LCD_Writedata(ch);
}
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*功 能：在指定位置顯示一個字符
*入 口：row:行 1或2 col:列，0~15
* ch：待顯示的字符
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void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_Writedata(ch);
}
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*名 稱：LCD_DispString()
*功 能：使LCD1602顯示一個字符串，顯示位置需提前設定
*入口參數：str[]:待顯示的字符串
*出口參數：無
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void LCD_DispString(char str[])
{
uchar i=0;
while(str[i] !=