PWM的單片機產生
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我把PWM波的周期定為1ms，占空比分40級可調（即每級差2.5%），這樣定時器T2每25us產生一個定時中斷，每40次中斷后進入下一個PWM波的周期。在程序中，pluse=20，即占空比為50%，輸出的平均電壓為12*50%=6V。
PWM產生的過程是這樣的，開始時PWM為1，當計時到達pluse時（即到達了設定的脈寬寬度時間）PWM=0，隨后到達PWM周期時間后PWM=1，此時下一個PWM周期重新開始。為了便于理解，波形在定時中斷的產生時序示意圖如下所示。
圖2PWM產生時序圖
這是用示波器截下的PWM波形圖，波形還不錯。
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