機器視覺系統中常用工業相機的分類
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BAYER彩色攝像機原理圖
3CCD彩色攝像機原理圖
線陣攝像機是一種比較特殊的形式，其像元是一維線狀排列的，即只有一行像元，每次只能采集一行的圖像數據，只有當攝像機與被攝物體在縱向相對運動時才能得到我們平常看到的二維圖像。所以在機器視覺系統中一般用于被測物連續運動的場合，尤其適合于運動速度較快、分辨率要求較高的情況。
黑白攝像機，也是最常用的線陣攝像機，每個像素點對應一個像元，采集得到的是灰度圖像。
3Line彩色攝像機，該攝像機的具有R、G、B三行像元，分別對紅、綠、蘭三種波長的光敏感，所以每個像素點都會對應R、G、B三個通道的數值，形成彩色的圖像數據。需要注意的是，由于R、G、B三行像元在同一時刻所采集的并非同一位置的信息（見圖），在實際應用中需要進行運動校正才能得到所需的彩色圖像。一般的攝像機都提供內部進行運動校正處理的功能，但對于對比度非常高的圖像邊緣還是容易出現色彩失真的現象。
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