l配置好 MST SIO 的 CAN 速度，SIO的 Id號，連接好 CANWeb網絡，通過 配置軟件IOCfg 自動 掃描 讀 CANWeb網絡的SIO，見上圖標號(1)，自動讀取的SIO配置 可保存為 SIO配置文件，如：CANIO從站.iocfg 文件, 見上圖標號(2)。

l讀入已保存的 SIO配置文件，見上圖標號(3)。

l手動輸入 SIO配置，見上圖標號(4)。

5.CANWeb網絡的監控及調試：

l通過MST 的Web網頁可監視 CANWeb 網絡運行的狀態：各個SIO的通信狀態、丟包檢查、控制或采集變量值的變化；

l通過MST 的Web網頁可手動控制SIO的DO、AO的輸出；

l通過MST 的Web網頁可手動強制控制SIO的DI、AI的輸出，方便系統調試；

l在SIO的SysCfg跳線短接時(SysCfg跳線短接SIO的速度強制為1Mbps、Id強制為99)，通過 配置軟件IOCfg可配置SIO的參數，如CAN速度、SIO的Id、SIO的上傳周期的設置等。

下圖為從站總覽Web頁面：

下圖為某一具體從站Web頁面：

下圖為某一具體從站DO輸出操作Web頁面：

6.從站SIO的存儲空間分配表：

7.主站MST的存儲空間分配表：

8.CAN總線的優點：

1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點，傳輸速率最高1Mbps/40m，單根雙絞線距離最遠可達5kbps/10km；

2)采用雙線串行通信方式，布線成本低，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；

3)具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網絡；

4)可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；

5)可靠的錯誤處理和檢錯機制；

6)發送的信息遭到破壞后，可自動重發；

7)節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；

8)報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。

9.以太網Modbus的優點

以太網Modbus協議是當今世界上應用最為廣泛的工業自動化通信協議，國家標準為GB/T 19582-2008《基于Modbus協議的工業自動化網絡規范》，以太網Modbus的優點：

1)實時性好：
具有相當高的數據傳輸速率，可達千兆甚至更快，使用智能交換機技術可克服以太網CSMA/CD（載波監聽多路訪問及沖突檢測）技術帶來的通信延遲的缺點；
2)可靠性高：
以太網技術是天生的電氣隔離的技術，并可很容易實現光電隔離；
3)性價比高：
以太網是當今現有局域網采用的最通用、最廣泛的通信協議標準，性價比極高。
4)組網方便：
允許使用不同的物理介質和構成不同的拓撲結構；不同的傳輸介質如：同軸電纜、雙絞線、光纖、無線等；
5)編程調試容易：
基于TCP/IP的以太網采用國際主流標準，協議開放編程簡單，市面多種帶以太網的ARM 芯片支持Web編程；
6)維護方便：
以太網技術沿用多年，已為眾多的技術人員所熟悉，市場上能提供廣泛的設置、維護和診斷工具，以太網技術已成為事實上的通信的統一標準。