PCI總線的中斷機制
在x86處理器系統中,由BIOS或者APCI表記錄PCI總線的INTA~D#信號與中斷控制器之間的映射關系,保存這個映射關系的數據結構也被稱為中斷路由表。大多數BIOS使用表1?3中的映射關系,這也是絕大多數BIOS支持的方式。如果在一個x86處理器系統中,PCI橋下游總線的PCI設備使用的中斷映射關系與此不同,那么系統軟件程序員需要改動BIOS中的中斷路由表。
BIOS初始化代碼根據中斷路由表中的信息,可以將PCI設備使用的中斷向量號寫入到該PCI設備配置空間的Interrupt Line register寄存器中,該寄存器將在第2.3.2節中介紹。
1.4.3中斷請求的同步
在PCI總線中,INTx信號是一個異步信號。所謂異步是指INTx信號的傳遞并不與PCI總線的數據傳送同步,即INTx信號的傳遞與PCI設備使用的CLK#信號無關。這個“異步”信號給系統軟件的設計帶來了一定的麻煩。
系統軟件程序員需要注意“異步”這種事件,因為幾乎所有“異步”事件都會帶來系統的“同步”問題。以圖1?1為例,當PCI設備11使用DMA寫方式,將一組數據寫入存儲器時,該設備在最后一個數據離開PCI設備11的發送FIFO時,會認為DMA寫操作已經完成。此時這個設備將通過INTx信號,通知處理器DMA寫操作完成。
此時處理器(驅動程序的中斷服務例程)需要注意,因為INTx信號是一個異步信號,當處理器收到INTx信號時,并不意味著PCI設備11已經將數據寫入存儲器中,因為PCI設備11的數據傳遞需要通過PCI橋1和HOST主橋,最終才能到達存儲器控制器。
而INTx信號是“異步”發送給處理器的,PCI總線并不知道這個“異步”事件何時被處理。很有可能處理器已經接收到INTx信號,開始執行中斷處理程序時,該PCI設備還沒有完全將數據寫入存儲器。
因為“PCI設備向處理器提交中斷請求”與“將數據寫入存儲器”分別使用了兩個不同的路徑,處理器系統無法保證哪個信息率先到達。從而在處理器系統中存在“中斷同步”的問題,PCI總線提供了以下兩種方法解決這個同步問題。
(1)
顯然這種方法不僅加大了硬件的開銷,而且也不容易實現。如果PCI設備采用Posted寫總線事務,PCI設備無法單純通過硬件邏輯判斷數據什么時候寫入到存儲器。此時為了保證數據到達目的地后,PCI設備才能提交中斷請求,PCI設備需要使用“讀刷新”的方法保證數據可以到達目的地,其方法如下。
PCI設備在提交中斷請求之前,向DMA寫的數據區域發出一個讀請求,這個讀請求總線事務將被PCI設備轉換為讀完成總線事務,當PCI設備收到這個讀完成總線事務后,再向處理器提交中斷請求。PCI總線的“序”機制保證這個存儲器讀請求,會將DMA數據最終寫入存儲器,有關PCI序的詳細說明見第9.3節。
PCI總線規范要求HOST主橋和PCI橋必須保證這種讀操作可以刷新寫操作。但問題是,沒有多少芯片設計者愿意提供這種機制,因為這將極大地增加他們的設計難度。除此之外,使用這種方法也將增加中斷請求的延時。
(2)
中斷服務例程在使用“PCI設備寫入存儲器”的這些數據之前,需要對這個PCI設備進行讀操作。這個讀操作也可以強制將數據最終寫入存儲器,實際上是將數據寫到存儲器控制器中。這種方法利用了PCI總線的傳送序規則,這種方法與第1種方法基本相同,只是使用這種方法使用軟件方式,而第1種方式使用硬件方式。第9.3節將詳細介紹這個讀操作如何將數據刷新到存儲器中。
第2種方法也是絕大多數處理器系統采用的方法。程序員在書寫中斷服務例程時,往往都是先讀取PCI設備的中斷狀態寄存器,判斷中斷產生原因之后,才對PCI設備寫入的數據進行操作。這個讀取中斷狀態寄存器的過程,一方面可以獲得設備的中斷狀態,另一方面是保證DMA寫的數據最終到達存儲器。如果驅動程序不這樣做,就可能產生數據完整性問題。產生這種數據完整性問題的原因是INTx這個異步信號。
這里也再次提醒系統程序員注意PCI總線的“異步”中斷所帶來的數據完整性問題。在一個操作系統中,即便中斷處理程序沒有首先讀取PCI設備的寄存器,也多半不會出現問題,因為在操作系統中,一個PCI設備從提交中斷到處理器開始執行設備的中斷服務例程,所需要的時間較長,處理器系統基本上可以保證此時數據已經寫入存儲器。
但是如果系統程序員不這樣做,這個驅動程序依然有Bug存在,盡管這個Bug因為各種機緣巧合,始終不能夠暴露出來,而一旦這些Bug被暴露出來將難以定位。為此系統程序員務必要重視設計中出現的每一個實現細節,當然僅憑謹慎小心是遠遠不夠的,因為重視細節的前提是充分理解這些細節。
PCI總線V2.2規范還定義了一種新的中斷機制,即MSI中斷機制。MSI中斷機制采用存儲器寫總線事務向處理器系統提交中斷請求,其實現機制是向HOST處理器指定的一個存儲器地址寫指定的數據。這個存儲器地址一般是中斷控制器規定的某段存儲器地址范圍,而且數據也是事先安排好的數據,通常含有中斷向量號。
HOST主橋會將MSI這個特殊的存儲器寫總線事務進一步翻譯為中斷請求,提交給處理器。目前PCIe和PCI-X設備必須支持MSI中斷機制,但是PCI設備并不一定都支持MSI中斷機制。
目前MSI中斷機制雖然在PCIe總線上已經成為主流,但是在PCI設備中并不常用。即便是支持MSI中斷機制的PCI設備,在設備驅動程序的實現中也很少使用這種機制。首先PCI設備具有INTx#信號可以傳遞中斷,而且這種中斷傳送方式在PCI總線中根深蒂固。其次PCI總線是一個共享總線,傳遞MSI中斷需要占用PCI總線的帶寬,需要進行總線仲裁等一系列過程,遠沒有使用INTx#信號線直接。
但是使用MSI中斷機制可以取消PCI總線這個INTx#邊帶信號,可以解決使用INTx中斷機制所帶來的數據完整性問題。而更為重要的是,PCI設備使用MSI中斷機制,向處理器系統提交中斷請求的同時,還可以通知處理器系統產生該中斷的原因,即通過不同中斷向量號表示中斷請求的來源。當處理器系統執行中斷服務例程時,不需要讀取PCI設備的中斷狀態寄存器,獲得中斷請求的來源,從而在一定程度上提高了中斷處理的效率。本書將在第8章詳細介紹MSI中斷機制。


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