SPI總線協議及SPI時序圖詳解
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由于我使用的器件工作在模式0這種時序（CPOL＝0，CPHA＝0），所以將圖簡化為圖2，
只關注模式0的時序。
圖2
我們來關注SCK的第一個時鐘周期，在時鐘的前沿采樣數據（上升沿，第一個時鐘沿），
在時鐘的后沿輸出數據（下降沿，第二個時鐘沿）。首先來看主器件，主器件的輸出口（MOSI）輸出的數據bit1，
在時鐘的前沿被從器件采樣，那主器件是在何時刻輸出bit1的呢？bit1的輸出時刻實際上在SCK信號有效以前，
比 SCK的上升沿還要早半個時鐘周期。bit1的輸出時刻與SSEL信號沒有關系。再來看從器件，
主器件的輸入口MISO同樣是在時鐘的前沿采樣從器件輸出的bit1的，那從器件又是在何時刻輸出bit1的呢。
從器件是在SSEL信號有效后，立即輸出bit1，盡管此時SCK信號還沒有起效。關于上面的主器件
和從器件輸出bit1位的時刻，可以從圖3、4中得到驗證。
圖3
注意圖3中，CS信號有效后（低電平有效，注意CS下降沿后發生的情況），故意用延時程序
延時了一段時間，之后再向數據寄存器寫入了要發送的數據，來觀察主器件輸出bit1的情況（MOSI）。
可以看出，bit1（值為1）是在SCK信號有效之前的半個時鐘周期的時刻開始輸出的（與CS信號無關），
到了SCK的第一個時鐘周期的上升沿正好被從器件采樣。
圖4
圖4中，注意看CS和MISO信號。我們可以看出，CS信號有效后，從器件立刻輸出了bit1（值為1）。通常我們進行的spi操作都是16位的。圖5記錄了第一個字節和第二個字節間的相互銜接的過程。
第一個字節的最后一位在SCK的上升沿被采樣，隨后的SCK下降沿，從器件就輸出了第二個字節的第一位。
SPI總線協議介紹（接口定義,傳輸時序）
一、技術性能
SPI接口是Motorola 首先提出的全雙工三線同步串行外圍接口，采用主從模式（Master Slave）架構；支持多slave模式應用，一般僅支持單Master。
時鐘由Master控制，在時鐘移位脈沖下，數據按位傳輸，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI接口有2根單向數據線，為全雙工通信，目前應用中的數據速率可達幾Mbps的水平。
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二、接口定義
SPI接口共有4根信號線，分別是：設備選擇線、時鐘線、串行輸出數據線、串行輸入數據線。
（1）MOSI：主器件數據輸出，從器件數據輸入
（2）MISO：主器件數據輸入，從器件數據輸出
（3）SCLK ：時鐘信號，由主器件產生
（4）/SS：從器件使能信號，由主器件控制
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三、內部結構
四、傳輸時序
SPI接口在內部硬件實際上是兩個簡單的移位寄存器,傳輸的數據為8位，在主器件產生的從器件使能信號和移位脈沖下，按位傳輸，高位在前，低位在后。如下圖所示，在SCLK的下降沿上數據改變，上升沿一位數據被存入移位寄存器。
SPI接口沒有指定的流控制，沒有應答機制確認是否接收到數據。
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