如何實現西門子S7-300 PLC與DCS控制系統的相互通信
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圖11 通用模式
2） 在STEP7中對網關M-160進行組態設置
在STEP7的硬件組態界面，導入PM-160對應的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的設備配置庫中。用戶可在硬件組態界面找到注冊的設備：Catalog-》PROFIBUS DP-》Additional Field Devices-》General-》CONVERTER-》PM-160。
圖12 組態界面
將PM-160添加到STEP7的組態頁面后，可以插入相應的數據塊進行映像區地址映射。PM-160提供的數據塊如下：
圖13 PM-160提供的數據塊
推動需要的輸入輸出數據塊到網關對應的槽位。如下圖所示，將數據塊“24Words Input，24Words Output”拖動到Profibus-DP從站地址為3的PM-160的槽位中，此時，對應的映射區地址分別為256，PLC程序需通過PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）對相應的數據進行尋址訪問。
圖14 PLC映像區起始地址（命令配置）
四、 數據讀寫
1、DCS讀寫PLC數據
DCS作為Modus主站通過PM-160讀寫PLC數據，使用04H功能碼讀數據，對應的寄存器起始地址為0H（30001H），使用10H（03H）功能碼寫數據，對應的寄存器起始地址為0H（40001H）。
2、PLC讀寫現場智能儀表數據
1） PLC讀寫Modbus從站設備數據
PLC通過PM-160發送Modbus主站指令讀寫現場串口設備數據。映像區起始地址和網關內存映射起始地址對應關系如下：以圖14中的配置為例。
圖15 PLC通過PM-160讀寫Modbus從站設備數據地址對應關系
2） PLC讀寫非標串口設備數據
PLC的輸入映射區前兩個字節分別表示接收的串口數據長度和事務序列號，其它為接收到的數據。事務序列號變化，表示接收到了一幀新的串口數據。其中，可通過配置軟件設置是否開啟串口數據長度功能。PLC的輸出映射區前兩個字節分別表示發送的串口數據長度和事務序列號，其它為要發送的串口數據。事務序列號變化，PLC發送相應長度的串口數據。
五、 結束語
在該系統中，Modbus轉Profibus-DP網關PM-160扮演了三種角色：建立Modbus主站和Profibus-DP主站之間的連接通信（Modbus主站模式）；建立Modbus從站和Profibus-DP主站之間的連接通信（Modbus從站模式）；建議非標串口設備和Profibus-DP主站之間的連接通信（通用模式）。自本通信系統運行以來，整個系統通訊正常，有效保證了整個水利工程控制系統的正常運行。使用上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關可以極大地方便自動化工業現場的控制和操作。
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