圖4 plc控制系統程序圖
7 對再生能量的處理
　　為了再生能量能夠回饋電網，變頻器的主回路采用雙向逆變方案。主回路原理示意圖如圖5示。

8 調度絞車變頻控制系統的主要優點
　　（1） 變頻系統甩掉了原電控系統用的交流接觸器，設備不再頻繁啟動，提高了系統的可靠性。
　　（2） 變頻系統實現了低頻低壓的軟啟動和軟停止，s形速度曲線加速，使運行更加平穩，機械沖擊小，延長了機械設備的使用壽命。
　　（3） 采用德國西門子plc，抗干擾性強，能在比較惡劣的情況下使用，方便地適應工藝現場要求，使整個系統性價比高。
　　（4） 采用能耗制動、回饋制動技術，成功解決了調度絞車在快速減速或急停時的再生發電能量處理問題，保證了變頻器的安全運行。
　　（5） 節能效果顯著。變頻改造后，據實測，節電效果可達40%左右。
　　（6） 采用變頻控制后，原雙速電機不用更換，將原電機當作45kw高速電機使用即可，節約了用戶投資。
　　（7） 提高了生產效率。采用變頻控制后，當出料口的出料多時，變頻器采用中速拖動列車車廂前行;
　　當出料少時，變頻器采用低速緩慢拖動列車裝車，不再需要電機頻繁啟動。用戶50節列車車廂裝料，若用原電控系統需要30min;變頻改造后，僅需要21min，大大提高了裝車效率。
9 結束語
　　總之，風光牌jd-bp32-90t變頻器在大屯選煤廠調度絞車上的改造是成功的。它不僅大大提高了生產效率，而且節電效果顯著，可以在類似場合大力推廣。