PLC在變頻器網絡控制中的通信程序設計
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五、程序清單：（ 子程序和主程序 ）
本程序主要介紹1臺EC20PLC（作為主站）按照MODBUS協議網絡對3臺變頻器（從站號分別是2，3，4）進行通信控制的簡單范例，本例中：
連續命令序列 包括對2，3，4號變頻器的運行頻率的讀取；
隨機命令序列 包括對2，3，4號變頻器進行啟動，停止，更改頻率的命令操作;
1） “變頻器正轉”子程序清單如下：
//主程序中用M1993作為各發送輔助使能，主要用于 MODBUS指令的上升沿觸發無其他用
LD LM0 //位輸入參數型—發送輔助使能
RSTSM135 //復位成功標志
RST SM136 //復位失敗標志
LD SM0 //運行標志
MOV Z0 V9 //保存Z0值到V9
LD SM0 //運行標志
MOV V0 V10 //從機地址
MOV 16#6 V11 //功能碼
MOV 16#32 V12 //寄存器地址高字節
MOV 16#0 V13 //寄存器地址低字節
MOV 1 V14 //寫入數據高字節
MOV 16#C7 V15 //寫入數據低字節
//以下把發送數據轉移到D7940-D7945里
LD SM0
MOV 0 Z0
LD SM0
FOR 6
LD SM0
MOV V10Z0 D7940Z0
LD SM0
INC Z0
NEXT
//發送接收數據，數據放在D7970開始區域
LD LM0
MODBUS 1 D7940 D7970
RST LM0 //馬上復位發送輔助使能
//無論成功失敗都還原Z0值
//當然這里省略了錯誤報告的處理
LD SM135
OR SM136
EU //上升沿
MOV V9 Z0
2） “停機”子程序（省略）
3） “設定頻率”子程序（省略）
4） “讀取運行頻率”子程序（省略）
5） 主程序清單：
//******以下為通信邏輯處理部分******
LD SM1 //運行第一周期脈沖
//***這里省略了檢查從機準備好否的環節***
//***程序里設計了3個連續命令序列***
RST M6 //復位連續命令序列1使能標志
RST M7 //復位連續命令序列2使能標志
RST M8 //復位連續命令序列3使能標志
ED //下降沿
//置位連續命令序列1使能標志，以開始第1條連續命令執行
SET M6
//***程序里設計了共9個隨機命令序列***
//只要有至少1個隨機命令， // M1000=ON，表示有隨機命令等待，這樣在連續命令切換時優先執行隨機命令系列。
LD M0 //隨機命令序列1使能標志
OR M1 //隨機命令序列2使能標志
OR M2 //隨機命令序列3使能標志
OR M3 //隨機命令序列4使能標志
OR M4 //隨機命令序列5使能標志
OR M5 //隨機命令序列6使能標志
OR M9 //隨機命令序列7使能標志
OR M10 //隨機命令序列8使能標志
OR M11 //隨機命令序列9使能標志
SET M1000
//所有隨機命令都處理完成后， M1000=OFF，表示隨機命令完成，則連續命令可以正常切換。
LDI M0
ANIM1
ANI M2
ANI M3
ANI M4
ANI M5
ANI M9
ANI M10
ANI M11
RST M1000
//任何1個連續命令未完成時，M1001=ON，標志連續命令在進行，如果有隨機命令必須等待。
LD M6
OR M7
OR M8
SET M1001
//連續命令處于切換狀態時，M1001=OFF，標志連續命令完成，如果有隨機命令可以進行。
LDI M6
ANI M7
ANI M8
RST M1001
//每1個連續命令完成且無隨機命令等待時，啟動延時T0 100MS，以便切換下1個連續命令執行
LD M100 //連續命令1完成標志
OR M101 //連續命令2完成標志
OR M102 //連續命令3完成標志
ANI M1000
TON T0 1 //啟動延時T0 100MS
//******************************************
//**********以下為3個連續命令序列**********
//調用“讀取運行頻率”子程序-2#站，頻率存在D1000里；
//通信成功或失敗都復位連續命令序列1使能標志M6，同時置位完成標志M100，以便進行切換。當然這里省略了失敗的處理子程序；
//延時T0時間后，執行連續命令2序列，置位連續命令2序列使能標志M7；
LD M6 //連續命令序列1使能
MPS
EU
SET M1993 //發送前置位發送輔助標志
MRD
CALL 讀取運行頻率 2 M1993 D1000
//參數注釋：站地址，發送輔助位，頻率存放地址
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M6
SET M100
LD T0
AND M100
EU
RST M100 //復位連續命令1完成標志
SET M7
//調用“讀取運行頻率”子程序-3#站，頻率存在D1001里；
//通信成功或失敗都復位連續命令序列2使能標志M7，同時置位完成標志M101，以便進行切換。當然這里省略了失敗的處理子程序；
//延時T0時間后，執行連續命令3序列，置位連續命令3序列使能標志M8；
LD M7 //連續命令2序列使能
MPS
EU
SET M1993 //發送前置位發送輔助標志
MRD
CALL 讀取運行頻率 3 M1993 D1001
//參數注釋：站地址，發送輔助位，頻率存放地址
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M7 //復位使能標志
SET M101 //置位完成標志
LD T0
AND M101
EU
RST M101 //復位連續命令2完成標志
SET M8 //置位連續命令3使能標志
//調用“讀取運行頻率”子程序-4#站，頻率存在D1002里
//通信成功或失敗都復位連續命令序列3使能標志M8，同時置位完成標志M102，以便進行切換。當然這里省略了失敗的處理子程序；
//延時T0時間后，重新執行連續命令1序列，置位連續命令1序列使能標志M6；
LD M8 //連續命令3序列使能
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 讀取運行頻率 4 M1993 D1002
//參數注釋：站地址，發送輔助位，頻率存放地址
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M8
SET M102
LD T0
AND M102
EU
RST M102
SET M6
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