臺達總線型運動控制器10MC在16頭高速繞線機上的應用
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假設：骨架長度為L、漆包線線徑為R、每層繞線圈數為N，則N=L/R。
凸輪曲線如圖4和圖5所示。
圖4 繞線軸凸輪表
圖5 旋轉軸凸輪表
圖6 虛軸的建立
圖7 繞線功能的MC運動程序
圖8 繞線過程中暫停和重啟的MC運動程序
啟動時，使用MC_Power使能伺服驅動器，然后再用它的完成未去使能絕對位移指令，那么伺服會從暫停的位置開始，重新跑完未完成的距離。
1.4纏腳功能的實現
在繞線開始時和繞線結束后，要把漆包線纏繞在相應骨架的Pin腳上，那么就需要進行纏腳的動作，此功能也是通過電子凸輪來實現，首先建立一個虛軸，讓這個虛軸作為主軸，以X,Y,Z三個實軸作為從軸，從軸與主軸之間通過凸輪表建立相應關系，主軸運動時，從軸跟隨主軸做相關動作。
纏腳的模式分為兩種，一種是以Z軸為纏繞軸，以X,Y軸作為平面軸進行纏腳；一種是以X軸作為纏繞軸，以Y,Z軸作為平面軸進行纏腳，纏腳的框圖如圖9所示。
圖9 纏腳框圖
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