在Simotion中，變頻器驅動的主軸也是配置成軸，其程序控制基本與伺服軸的控制相似。此外考慮到運動控制中故障處理，還必須給系統中的Fault-Task諸如TimeFauhTask，TimeFaultBackgroundTask等設計故障處理程序。

5 系統實現

基于基于ProfiBusDP總線控制 的轉向拉桿自動線系統的具體實現如圖6所示，整個生產線通過隔放料裝置工件自動有序地輸送到待上裝置，由對中裝置完成工件的預定位，在經步伐式輸送裝置將工件輸送到各加工位進行車削、擴孔、攻絲、銑槽工序的加工，待加工完成后再由輸送裝置將工件輸送發哦下料裝置，并對加工工件進行計數，當工件達到5件時，擋斜料氣缸，翻轉氣缸翻轉，將工件內廢液倒去。實現整個自動化加工。

因該自動線系統采用兩端同時加工，車削、擴孔、攻絲、銑槽工序在自動線上同時進行，工件的上料和下料都是由系統自動控制實現，現場統計加工節拍平均為1.5min/件，生產效率得到極大地提高，同時因整個自動線系統都是自動上料，加工，下料，極大地減少了人為因素干擾，工件的加工精度得到了提高，加工后的工件經三坐標檢測完全滿足設計精度要求。

6 結束語

針對當前轉向拉桿生產方式效率和精度低的狀況，提出的采用基于ProfiBus-DP總線技術設計的轉向拉桿自動線系統，可靠性高，效率和精度都得到了很大的提高，同時提高了設備操作人員與設備的交互性和可操作性。系統通過人機界面的方式顯示整個自動線運行的狀況，并且具有故障診斷功能，便于維護人員對自動線設備的維護。目前，該系統已在相關企業投入使用，客戶反映效果良好。