圖2 PLC-5/80C硬件配置

　　所有現(xiàn)場生產設備的工作狀態(tài)、工作參數(shù)、故障信息等均通過DeviceNet網絡傳送至位于中控室的控制器;控制器對現(xiàn)場生產設備實施的各種控制也是通過DeviceNet網絡進行的。系統(tǒng)中連接到EtherNet上的監(jiān)視計算機應用組態(tài)軟件RSView32，以豐富的文字、形象的圖形顯示各生產設備的運行狀態(tài)、運行參數(shù)、自動彈出故障報警畫面、記錄故障點、調出相關的控制程序及電控圖紙，也可進行生產信息的自動記錄、統(tǒng)計管理等，并可將報警信息(故障點、故障原因、故障時間等)傳送至維修部門的遠程終端上，而且可通過連接到EtherNet上的控制器控制生產線的起停、改變控制參數(shù)等。系統(tǒng)通過遠程I/O在控制柜上安裝了人機接口HMI，用于顯示生產設備的工作狀態(tài)、工作參數(shù)、調節(jié)控制參數(shù)等。系統(tǒng)具有完善的PLC故障自動診斷程序和HMI報警系統(tǒng)，使設備故障的查詢極其快速、方便、準確。系統(tǒng)采用電流閉環(huán)自動控制技術解決了單鏈多驅動同步控制的技術難題，保證了生產線的正常、安全運行。系統(tǒng)控制層采用冗余的ControlNet網絡實現(xiàn)與車門分裝線、升降機控制系統(tǒng)、儀表盤安裝系統(tǒng)等的PLC處理器進行實時的控制信息交換。

　　2.2 系統(tǒng)構建與調試

　　現(xiàn)場的所有信號通過DeviceNet網絡實時傳輸?shù)娇刂破鳎刂破骺刂菩盘栆彩峭ㄟ^DeviceNet網絡傳輸?shù)浆F(xiàn)場設備中，因此DeviceNet網絡的構建是整個控制系統(tǒng)的基礎，其構建步驟如下：

　　(1)進行總體規(guī)劃，合理布線;

　　(2)將DeviceNet網絡節(jié)點設備連接到網絡上;

　　(3)安裝通信軟件RSLinx和網絡組態(tài)工具軟件RSNetworx for DeviceNet或DeviceNet Manager;

　　(4)給將要添加到DeviceNet網絡上的每個設備分配節(jié)點地址并設置正確的通信波特率塑料工業(yè)網，因為DeviceNet網絡上每個網段所有節(jié)點的通信波特率必須一致，且不允許有節(jié)點地址重復的設備;

　　(5)將編程終端(計算機或專用編程設備)連接到網絡上(通過計算機通信板卡或外置通信模塊)并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驅動程序：DeviceNet Driver(1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPT driver)(該操作只能在在線模式下進行);

　　(6)通過網絡(DeviceNet或上層網絡ControlNet、EtherNet)配置DeviceNet設備運行參數(shù)，如設備的I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式、設備I/O報文的大小及設備本身的運行參數(shù)(如變頻器的啟動方式、最大頻率及其它運行參數(shù));

　　(7)將設備配置參數(shù)下載到節(jié)點設備和DeviceNet Scanner(1791-SDN)中，并保存到網絡組態(tài)工具軟件的配置文件中(用于離線查看網絡信息或配置相同的網絡)。

　　DeviceNet網絡的硬件布線及軟件組態(tài)十分簡便工業(yè)自動化網，因此系統(tǒng)的安裝調試周期大大縮短。

　　在進行DeviceNet網絡硬件安裝調試時應注意：

　　a. 推薦選用羅克韋爾自動化等公司的DeviceNet總線電纜及連接組件(這可使硬件安裝大大簡化，并提高可靠性);

　　b. 每個網段供電電源只能有一點接地;

　　c. 網絡總線兩端應安裝正確的終端電阻(120Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統(tǒng)提供的標準終端電阻)，在系統(tǒng)不上電時測得的網絡CAN-H和CAN-L之間的電阻值應在50-70Ω。

二、結論

　　基于DeviceNet現(xiàn)場總線的汽車總裝生產線控制系統(tǒng)moc.861ehcoaz.www，總線長度(3000m)、節(jié)點數(shù)量(200多個)等均為目前全國之最，系統(tǒng)總體技術達到了國際先進水平。三年來的系統(tǒng)運行實踐表明，系統(tǒng)功能強大、安全可靠、操作靈活，為一汽-大眾公司創(chuàng)造了明顯的經濟效益造車網，并大大提高了生產效率、自動化生產水平和管理水平，使得公司在激烈的市場競爭中處于領先地位。