3.2 地址映射

對于ZigBee 設備，有其IEEE 地址和16 位短地址。設計中將ZigBee16 位短地址與Modbus 從站地址綁定，從而實現Modbus 主、從各節點之間地址定向。具體是將一系列Modbus 從 站地址和ZigBee 短地址以配置文件config.txt 下裝到FLASH，網關在初始化時，讀取配置文件 內容，存儲在數組中。數組形式為：

char ModbusZigbee_Addr[ ][3]=

[{ModbusAddr0,shortAdd0H, shortAdd0L},……{ ModbusAddrn,shortAddnH,shortAddnL}]

接收UDP 報文后，讀取報文中的Modbus 從站地址，檢索數組得到與之匹配的 ModbusAddrx（ModbusAddr0 到ModbusAddrn 中查找）,從而讀取該從站ZigBee 短地址 shortAddxH、 shortAddxL。該短地址將附加在所接收的UDP 報文之前，一同作為串行通信 口的轉發報文。

config.txt 文件中，Modbus 從站地址和ZigBee 短地址在存儲時以空格間隔，文件以#結 束。數組的第一維長度在讀取文件后確定，定義為Device_Number。檢索ZigBee 短地址函 數如下：

int ZigBee_Search(char Modbusaddr)

{int i=0;

For(i=0;i

{If(Addr[i][0]== ModbusAddr)

return i ;

}

return Device_Number }

Addr[i][1]、Addr[i][2]為對應的ZigBee 短地址。返回值為Device_Number 表示未檢索到。

3.3 緩沖區設計及數據接收轉發

為了解決以太網口和串行通信口速度配合上，以及解除串口與以太網口耦合，設計了兩 個環形隊列作為UDP 接收緩沖區和串口接收緩沖區(用宏Buffer_Size 定義)。緩沖區仿雙口 RAM 思想、按照先進先出（FIFO）原則設計。 UDP 接收緩沖區同時是串口發送數據區。 緩沖區結構為：

char UDP_ReceiveBuffer[Buffer_Size]=

[SendNumber1，shortAddxH，shortAddxL，ModbusAddrx，Funcodex，……

……SendNumbern，shortAddxH，shortAddxL，ModbusAddrx，Funcodex]

ModbusAddrx 開始為所接收的UDP 報文，即完整的Modbus/RTU 數據。shortAddxH 和shortAddxL 為ZigBee 短地址，SendNumberx 為UDP 報文長度加2，即串口要轉發的數據長 度。每次接收的UDP 報文都附加ZigBee 短地址和SendNumberx 這3 個字節存放在緩沖區 中。UDP 接收緩沖區設置了當前存儲數據指針(int UDP_Location)，始終指向當前存儲數據 尾部。類似，針對串口轉發，設置了當前發送數據指針（int Serial_Location）始終指向已經 發送數據尾部。系統默認Modbus/RTU 數據幀長度不大于256。指針大于Buffer_Size 以后 均回零，此后，原來的報文陸續被覆蓋。“串口發送”任務判斷兩指針是否重合，決定是否 啟動串口轉發。UDP 口接收報文部分程序如下。

串口接收緩沖區設計類似。由于數據通過固定的端口和IP 地址轉發，存儲數據中不再 包含類似于Zigbee 地址的數據項。

3 結束語

本文設計適當調整可以用于更多場合。如，動態管理地址綁定數組，可以適應動態組網；數組中增加IP 地址、端口號等可適應其他類型報文；調整緩沖區大小可以適應不同尺寸報 文收發等。 經過多年的重點扶持，我國工業以太網研究已經取得大量成果并廣泛應用。目前，工業 無線通信技術也列為我國“十一五”863 重點研究項目，ZigBee 等技術也將逐步廣泛應用于 工業自動化領域。本系統開發基于市場現有的通用技術，對中小型控制系統開發和改造有借 鑒意義。

文章創新點：提出了一種簡潔方便的 Zigbee/以太網接入方案，應用地址映射、環形緩 沖隊列等解決了Zigbee 通信與以太網通信速度協調技術。