圖3：電機控制算法

旋轉變壓器(resolver)的電角度是通過R/D轉換器計算的，可以將特殊功能寄存器與A/D轉換器檢測到的三相電流同步鎖定。電角度的SIN(正弦)和COS(余弦)值也可用單精度浮點數格式(IEE754標準)進行自動計算。與采用傳統自定義格式的固定點方法相比，這將提高10%至15%的計算速度。

成本創新

混合動力汽車和電動汽車普及的關鍵之一是降低成本。通過系統集成就可能做到這一點。圖4和5是通過電池管理ECU和DC-DC控制ECU的系統集成實現的創新框圖。

圖4：整合系統功能以降低成本：BMS集成

圖5：系統功能集成以降低成本：DC-DC集成

這些集成可以通過在微控制器中集成ECU控制與電機控制來實現。如前所述，富士通的MCU可以通過電機控制抑制CPU負載率，因此它可以同時進行電池管理控制和DC-DC控制。

節能創新

在駕駛輔助方面，MB86R11可以實現被動綠色(Passive Green)功能，幫助駕駛者體驗挑戰油耗的綠色生活理念。駕駛者可以利用指示功能檢查如何實現生態駕駛(Eco-Driving)。MB86R11的圖像顯示功能能夠根據駕駛場景自由切換顯示信息，并支持安全駕駛，包括采用攝像機圖像的整車邊界檢查，為在駕駛者提供易于使用的生態駕駛輔助功能。

此外，富士通還在利用其GaN HEMT技術解決混合動力汽車和電動汽車驅動控制的節能創新問題。我們可以拭目以待。