圖1 全電動注塑機控制系統結構

上位控制器有三大主要功能：設定控制參數和目標；顯示控制結果；協調機器各環節的動作順序。

運動控制器的主要功能是在上位控制器的協調下，完成過程控制，如壓力、位置以及速度的控制，并把控制的結果和相關狀態傳遞給上位控制器。具體地，就是實現射膠電機、溶膠電機、開鎖模電機和頂出電機的控制。

控制流程可以描述為：由上位控制器發出指令要實現何種控制(例如射膠的速度或壓力控制)，運動控制器將根據接受到的指令和實際狀況，給出控制調節信號至變頻器，變頻器驅動電機旋轉，電機通過永磁皮帶與滾珠絲杠相連，將圓周運動轉換成直線運動，從而實現速度、壓力或位置的控制。

軟件程序的基本設計思路如圖2所示， 全電注塑機的硬件控制原理框圖如圖3所示。

圖2 任務流程圖

圖3 全電注塑機控制原理框圖

結語 Itron規格在國內目前鮮為人知，但其豐富的功能、優越的性能，及其開放性的政策，使其有潛力變成嵌入式RTOS的世界標準之一。另外，注塑機行業全電機化是必然趨勢，用變頻技術實現是可行的。基于獨到的見解和大膽的設想，使用特制誘導電機、嵌入式運動控制卡、自主開發的控制算法，本文成功開發了低成本、高性能的誘導全電動注塑機。機器的電氣成本同比降低了50%左右，控制性能比油壓注塑機有大幅度的提高，不遜于國內廠家開發的通常概念的永磁全電動注塑機，在穩定性和壽命方面更有其優勢。

參考文獻

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