幸運的是，確定分布I/O技術能幫助您理順這些復雜的連線并提供與ECU的模塊化連接，同時允許高效系統配置的修改。無需將所有的連接排布在單個機架里的一個或多個具有I/O接口的實時處理底板上，您可以使用確定分布I/O來提供模塊化的I/O接口，這些接口位于靠近各個ECU的位置，從而不會犧牲精確仿真系統虛擬部分所必須的高速確定性需求。

　　這種方法極大的減少了HIL測試系統連線的花費和復雜程度，它使ECU和I/O接口之間的局部連接（跨度小于1米）成為可能，同時，使用一個單獨的總線電纜來擴展到實時處理底板的距離。此外，由于這種方法的模塊化特性，HIL測試系統能夠毫不費力地逐步擴展，從除一個以外其它都是仿真ECU的系統到完全沒有仿真ECU的完整HIL系統。

　　圖5.由于ECU和I/O接口采用局部連接，確定分布I/O接口極大的降低了

　　HIL測試系統的連線花費和復雜性

　　實現HIL測試系統

　　一旦您為您的HIL測試系統選擇了適當的構架，創建一個HIL測試系統的第一步是選擇最能滿足您新要求的實時處理元件。NI公司為執行HIL測試系統提供了廣泛的實時處理選擇。因為它們都基于開放的工業標準，所以它們能確保您總能將最新的PC技術進展用在您的HIL測試系統中，從而始終滿足未來測試系統的要求。.PXI是一款基于PC的測試，測量和控制的開放平臺。它提供廣泛的實時處理器選擇，包括數個高性能的雙核和四核處理器。有超過70個供應商提供1200多種PXI產品，在世界范圍內有數千公司選擇了PXI平臺。

　　PXI平臺能在很多同步技術下工作，包括通過IRIG-B,IEEE1588,SCRAMNet以及反射內存來在多機箱HIL測試系統中用于共享定時，觸發和數據。

　　NI公司也提供了數個用于小成本，小體積的HIL測試系統供選擇。NICompactRIO是一種低成本的可重配置的控制和采集系統。系統采用由可重配置I/O(RIO)現場可編程門陣列(FPGA)技術組成一個開放的小型嵌入式架構。

　　這種技術將實時處理器和用戶可編程FPGA結合起來。您可以使用FPGA創建自定義的I/O特性并且可以把模型執行和信號處理運算從實時處理器下放到FPGA上來提高HIL測試系統的性能。

　　總結

　　在決定和選擇能滿足您的HIL測試系統需求的，適當的實時處理部件之后，您需要為您的ECU選擇所需的I/O接口。請閱讀選擇硬件在環(HIL)測試系統I/O接口以更多的了解可用于您的HIL測試系統的I/O接口。