圖3 開始橫行 X 軸右移 , 再直行 Y 軸向下移

圖4 開始直行 Y 軸下移 , 再由進行橫行 X 軸右移

使用者可以事先將測試 LED 的型式輸入與及測試范圍種類數據建到人機當數據庫，且可存入九十九筆 LED 板子資料，當要更換 LED 的測試型式與及測試范圍 進行測試時，使用者只需選擇產品單號，再使用人機下載測試范圍與測試路徑至 PLC 端。

圖5 數據庫配方畫面

圖6 點動位置教導功能

3 結束語

本機電一體化伺服控制項目設計用于替代LED檢測機液壓定位控制系統解決快速精準定位問題。原先客戶原先機臺使用油壓泵來進行位置的移動，但是使用油壓泵無法進行快速精準的移動，會因為油壓的壓力有所變動，容易造成不穩定的現象，另外使用者需要自行打印出各種種類的數據表，當更換 測試 LED 板子時 ，在由使用者將數據輸入，十分的不方便;現今使用臺達系統后，使用臺達交流伺服系統來改善原先無法進行快速精準的移動的問題，并且縮短測試 LED的時間，以增加測試之產量，然而使用臺達 人機接口大大改善因更換測試 LED 板子時 ，需要由使用者輸入所有數據，使用者只要選定原先設計者所輸入數據的代碼，便可將數據加載即可，縮短了更換 測試 LED 板子由人工輸入的時間 ，由于時間便是金錢，縮短了測試時間并達到產能的提升，提高客戶所期望的效益 。