電機控制單元HIL測試解決方案
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3、產品特性及優勢
3.1 電機仿真模型原理及特性：
電機仿真模型為有限元模型，基于NI FPGA板卡進行建模。如下圖所示為FPGA板卡的接口特性：
圖3-1 FPGA板卡接口特性
模型包含：逆變器模型、電機本體模型、機械部分模型和傳感器模型。其模型結構下圖所示：
圖3-2 電機模型結構
有限元電機模型需要用戶提供電機的結構參數、材料參數及線圈繞組形式、等電機的特性參數。通過JMAG-RT軟件生成rtt文件，最后下載到FPGA板卡上。其下載過程如下圖所示：
圖3-3 rtt文件下載過程
如下圖所示為MCU控制臺架上電機與控制HIL仿真的電機的PWM控制信號占空比的對比曲線。工況條件：測功機為轉速模式，穩定轉速1000rpm，MCU請求扭矩100Nm。
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