本文對 Linux 環境下USB 的原理、驅動和配置進行詳細介紹。隨著生活水平的提高，人們對 USB 設備的使用也越來越多，鑒于Linux 在硬件配置上尚不能全部即插即用，因此關于Linux 如何配置和使用，成為困擾我們的一大問題。

什么是USB？

USB 是英文Universal Serial Bus 的縮寫，意為通用串行總線。USB 最初是為了替代許多不同的低速總線（包括并行、串行和鍵盤連接）而設計的，它以單一類型的總線連接各種不同的類型的設備。USB 的發展已經超越了這些低速的連接方式，它現在可以支持幾乎所有可以連接到PC 上的設備。最新的USB 規范修訂了理論上高達480Mbps 的高速連接。Linux 內核支持兩種主要類型的USB 驅動程序：宿主系統上的驅動程序和設備上的驅動程序，從宿主的觀點來看（一個普通的宿主也就是一個PC 機），宿主系統的USB 設備驅動程序控制插入其中的USB 設備，而USB 設備的驅動程序控制該設備如何作為一個USB 設備和主機通信。
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