代 碼

　　// 任務結構

　　typedef struct _TASK_COMPONENTS

　　{

　　uint8 Run; // 程序運行標記：0-不運行，1運行

　　uint8 Timer; // 計時器

　　uint8 ItvTime; // 任務運行間隔時間

　　void (*TaskHook)(void); // 要運行的任務函數

　　} TASK_COMPONENTS; // 任務定義

　　這個結構體的設計非常重要，一個用4個參數，注釋說的非常詳細，這里不在描述。

　　2. 任務運行標志出來，此函數就相當于中斷服務函數，需要在定時器的中斷服務函數中調用此函數，這里獨立出來，并于移植和理解。

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskRemarks()

　　* Description ： 任務標志處理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskRemarks(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐個任務時間處理

　　{

　　if (TaskComps[i].Timer) // 時間不為0

　　{

　　TaskComps[i].Timer--; // 減去一個節拍

　　if (TaskComps[i].Timer == 0) // 時間減完了

　　{

　　TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復計時器值，從新下一次

　　TaskComps[i].Run = 1; // 任務可以運行

　　}

　　}

　　}

　　}

　　大家認真對比一下次函數，和上面定時復用的函數是不是一樣的呢?

　　3. 任務處理：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskProcess()

　　* Description ： 任務處理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskProcess(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_MAX; i++) // 逐個任務時間處理

　　{

　　if (TaskComps[i].Run) // 時間不為0

　　{

　　TaskComps[i].TaskHook(); // 運行任務

　　TaskComps[i].Run = 0; // 標志清0

　　}

　　}

　　}

　　此函數就是判斷什么時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，應用者只需要在main()函數中調用此函數就可以了，并不需要去分別調用和處理任務函數。

　　到此，一個時間片輪詢應用程序的架構就建好了，大家看看是不是非常簡單呢?此架構只需要兩個函數，一個結構體，為了應用方面 下面將再建立一個枚舉型變量。

　　下面就說說怎樣應用吧，假設我們有三個任務：時鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態顯示。

　　1. 定義一個上面定義的那種結構體變量：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* Variable definition

　　**************************************************************************************/

　　static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =

　　{

　　{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 顯示時鐘

　　{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按鍵掃描

　　{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 顯示工作狀態

　　// 這里添加你的任務。。。。

　　};

　　在定義變量時，我們已經初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執行時間優先級等都有關系，這個需要自己掌握。

　　①大概意思是，我們有三個任務，沒1s執行以下時鐘顯示，因為我們的時鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。

　　②由于按鍵在按下時會參數抖動，而我們知道一般按鍵的抖動大概是20ms，那么我們在順序執行的函數中一般是延伸20ms，而這里 我們每20ms掃描一次，是非常不錯的出來，即達到了消抖的目的，也不會漏掉按鍵輸入。

　?、蹫榱四軌蝻@示按鍵后的其他提示和工作界面，我們這里設計每30ms顯示一次，如果你覺得反應慢了，你可以讓這些值小一點。后面的名稱是對應的函數名，你必須在應用程序中編寫這函數名稱和這三個一樣的任務。

　　2. 任務列表：

　　代 碼

　　// 任務清單

　　typedef enum _TASK_LIST

　　{

　　TAST_DISP_CLOCK， // 顯示時鐘

　　TAST_KEY_SAN， // 按鍵掃描

　　TASK_DISP_WS， // 工作狀態顯示

　　// 這里添加你的任務。。。。

　　TASKS_MAX // 總的可供分配的定時任務數目

　　} TASK_LIST;

　　好好看看，我們這里定義這個任務清單的目的其實就是參數TASKS_MAX的值，其他值是沒有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務的關系而已。

　　3. 編寫任務函數：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDisplayClock()

　　* Description ： 顯示任務

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDisplayClock(void)

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskKeySan()

　　* Description ： 掃描任務

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskKeySan(void)

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDispStatus()

　　* Description ： 工作狀態顯示

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDispStatus(void)

　　{

　　}

　　// 這里添加其他任務。。。。。。。。。

　　現在你就可以根據自己的需要編寫任務了。

　　4. 主函數：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main()

　　* Description ： 主函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　InitSys(); // 初始化

　　while (1)

　　{

　　TaskProcess(); // 任務處理

　　}

　　}

　　到此我們的時間片輪詢這個應用程序的架構就完成了，你只需要在我們提示的地方添加你自己的任務函數就可以了。是不是很簡單啊，有沒有點操作系統的感覺在里面?

　　不防試試把，看看任務之間是不是相互并不干擾?并行運行呢?當然重要的是，還需要，注意任務之間進行數據傳遞時，需要采用全局變量，除此之外還需要注意劃分任務以及任務的執行時間，在編寫任務時，盡量讓任務盡快執行完成。。。。。。。。

　　三、操作系統

　　操作系統的本身是一個比較復雜的東西，任務的管理，執行本事并不需要我們去了解。但是光是移植都是一件非常困難的是，雖然有人說過“你如果使用過系統，將不會在去使用前后臺程序”。但是真正能使用操作系統的人并不多，不僅是因為系統的使用本身很復雜，而且還需要購買許可證(ucos也不例外，如果商用的話)。

　　這里本人并不想過多的介紹操作系統本身，因為不是一兩句話能過說明白的，下面列出UCOS下編寫應該程序的模型。大家可以對比一下，這三種方式下的各自的優缺點。

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main()

　　* Description ： 主函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　OSInit(); // 初始化uCOS-II

　　OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart， // 任務指針

　　(void *) 0， // 參數

　　(OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1]， // 堆棧指針

　　(INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任務優先級

　　OSStart(); // 啟動多任務環境

　　return (0);

　　}

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskStart()

　　* Description ： 任務創建，只創建任務，不完成其他工作

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskStart(void* p_arg)

　　{

　　OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick.

　　#if (OS_TASK_STAT_EN 》 0)

　　OSStatInit(); // 這東西可以測量CPU使用量

　　#endif

　　OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed， // 任務1

　　(void *) 0， // 不帶參數

　　(OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1]， // 堆棧指針

　　(INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 優先級

　　// Here the task of creating your

　　while (1)

　　{

　　OSTimeDlyHMSM(0， 0， 0， 100);

　　}

　　}

　　不難看出，時間片輪詢法優勢還是比較大的，即由順序執行法的優點，也有操作系統的優點。結構清晰，簡單，非常容易理解。