如何設計基于AT89C51型單片機的CAN總線智能節點？
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5 結束語
在CAN總線的開發試驗過程中，筆者掌握了CAN總線智能節點的設計，并在實踐中進行了應用。通過應用證明，CAN總線具有以下優點：組網自由，擴展性強;自動錯誤界定，簡化了通信的操作;可根據數據內容確定優先權，解決通信的實時性問題。此外，CAN網絡已在眾多工業控制系統中應用，尤其在傳輸速率較高而且對實時性及可靠性要求高的場合，CAN總線將有廣闊的應用前景。本文來源于《某型控制系統信號信息傳輸改進研究》課題組，組長是劉永鴻教授，副組長是張文宏副教授，主要參與者有黃晨副教授、趙勇講師、李金剛研究生。
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