如何接好CAN的“地”?
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圖10 信號地、屏蔽地、外殼接地連接推薦電路
Ø 改進方案建議
如果您在使用CAN總線進行調試時，遇到過偶爾通信出錯，或者接收不到數據，再者一直正常使用的總線，突然出現大范圍的錯誤，或者節點損壞。
如果您還是在使用單純的CAN收發器，那么請換成隔離CAN收發器吧!致遠的CTM隔離模塊內部包含隔離DC-DC、信號隔離電路、CAN總線收發電路、基礎的總線防護等。
隔離收發器可將總線和控制電路進行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統安全。不僅如此，隔離可以抑制由接地電勢差、接地環路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴重干擾和其它系統級噪聲存在的情況下不間斷、無差錯運行。
圖11 CAN隔離收發器推薦設計電路
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