圖4系統軟件流程圖

集中器通過CAN總線可以掛載最多100個表頭，集中器發出CAN總線設備的ID。每個分系統表接收到對應的ID號后，根據系統發出的讀表頭命令來反饋數據。如果CAN通訊有故障，CAN控制器通訊將報故障。如系統回路正常，集中器的發送命令數據包。每幀CAN數據包含8字節，因為每次讀數的數據流量不是很大，所以每次通訊只需要使用一幀CAN數據即可，表頭ID使用幀ID來識別，每個表頭對應獨立的幀ID。

集中器發送CAN數據命令包到CAN總線，表頭根據各自的ID選擇接收讀表命令后發送應答數據到CAN總線上。

集中器將接收到的應答數據提取出電表讀數存儲在flash中。CAN數據收發工作流程如圖5所示。

圖5數據收發流程圖

4 結束語

本設計作為智能電表抄表系統的一部分，目前成功應用于某些遠程抄表系統中，由于成本適中、性能穩定，取得了較好的經濟效益，具有很好的推廣前景，同時經過簡單的修改就可以開發出其他的遠程抄表系統，如燃氣遠程抄表系統等。