3、驅動程序的嵌入

在KEILC51中編譯上述程序。使用下載工具軟件“DOWNHEX”，把生成的.HEX文件通過串口下載到芯片組的固定地址處，使得內核可以調用它，從而完成二次驅動程序的開發。到此，16路模擬量PLC的開發工作基本完成。

三、功能介紹

基于嵌入式PLC開發的多路模擬量網絡節點具有以下功能：1、采集工業現場的多路熱電偶信號，2、支持三菱、臺達等多家人機界面，3、支持梯形圖編程（86條指令），4、支持CANbus互連（多機并聯運行或擴展單元連接）等。這里簡要介紹下該網絡節點的梯形圖功能應用。
嵌入式PLC的系統軟件中內置了溫度轉換函數，其功能是把熱電偶毫伏信號對應的AD值轉化成溫度值。適用于任意分度熱電偶輸入信號，應用于不同的控溫場合，配合PID調節，使受控溫度精度可達±1℃。
下面的梯形圖程序就是把一路熱電偶信號轉換成溫度值，該信號AD值放在D5000，轉換后的溫度值存放在D5160中。

四、結束語

筆者利用嵌入式PLC芯片組開發的的PLC產品的實例證明，本著軟硬件可裁剪的原則，開發出的產品可以很好的滿足用戶的個性化需求，節約了硬件成本、縮短了研發周期，并且得到了許多強大的功能，相信它的出現必將使得PLC生產廠家生產出越來越多的貼近終端市場的PLC。