二、CANFDSM的應用

　　CANFDSM-100是一款串口轉 CAN(FD)模塊，內置微處理器，實物圖如圖6所示?？梢院芊奖愕厍度氲骄哂蠻ART接口的設備中，如圖7所示。

　　在添加CAN(FD)收發器以后，實現UART設備和CAN-bus網絡之間的數據通訊。

　　圖6 CANFDSM-100實物圖

　　圖7 CANFDSM-100效果圖

　　使用MCU與CANFDSM-100連接，如圖8所示，其中LPC54616是NXP發行的LPC54000系列微控制器。CFG引腳閉合時，用于配置模塊，配置方式建議使用AT指令。CAN(FD)接口使用的是CTM3MFD隔離模塊，可以輕松實現用戶的MCU連接至CAN FD網絡中。

　　CANFDSM內部集成了CAN控制器，CAN控制器是CAN-bus設備的核心元件，集成了CAN規范中數據鏈路層的全部功能，能夠自動完成CAN-bus協議的解析。

　　圖8 設備連接圖

　　然而，CAN FD與傳統的CAN在實際的應用中并沒有太大的差異，線纜的選型、拓撲的選擇、總線的布設等均大同小異。CAN收發器就是將CAN控制器的邏輯電平與CAN總線差分電平相互轉換的電平轉換器。

　　三、實現CAN收發器的方案有兩種

　　1、采用CAN收發IC;

　　2、使用CAN隔離收發模塊。

　　在一些干擾較嚴重的場合，隔離依然必不可少。隔離可以避免潛在的高壓危險、消除地電勢差及地環路，從而大大提高通信的可靠性。

　　ZLG致遠電子推出的CAN FD隔離CAN收發器CTM5MFD、CTM3MFD，體積小巧，可支持最高5Mbit/s的傳輸速率，是CAN FD隔離應用的理想解決方案。CAN FD隔離收發器選型如表1所示。

　　表1 CAN FD隔離收發器選型表

　　CAN FD的優勢

　　CAN FD繼承了CAN總線的主要特性，提高了CAN總線的網絡通信帶寬，改善了錯誤幀漏檢率，同時可以保持網絡系統大部分軟硬件特別是物理層不變。CAN FD協議是CAN-BUS協議的最新升級，可以滿足更高的帶寬及數據吞吐量。

　　?CAN FD速率包含兩個段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的規范，最高速率為1Mbit/s，中間的數據段是可以加速的，可以達到5Mbit/s，甚至更高;

　　?CAN FD對數據場的長度作了很大的補充，數據長度碼(DLC)最大可以傳輸64字節有效數據。這意味著CAN FD具有更高的有效傳輸負載;

　　?CAN FD 數據幀在控制場新添加FDF位、BRS位、ESI位(FDF位判斷報文類型、BRS位表示位速率轉換、ESI位表示錯誤狀態)，如圖9所示;

　　?CAN FD對CRC算法作了改變，即CRC以含填充位的位流進行計算，改善了錯誤幀漏檢率。

　　圖9 CAN FD標準幀

　　總結

　　1、要實現CAN FD的快速升級首先需要使用支持CAN FD協議的MCU或控制器，還要選取新的網絡調試和監測工具;

　　2、需要支持更高的傳輸速率的收發器，若設計的CAN FD節點的最高速率5Mbit/s，則收發器的傳輸速率也必須達到此數值。CAN FD隔離CAN收發器CTM5MFD、CTM3MFD，是CAN FD隔離應用的理想解決方案。