采用PDIUSBD12的USB接口固件程序開發
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3 端點配置
在D12芯片內存在三套輸入／輸出端點，根據配置不同可完成不同的工作，終端操作平臺中的固件中是按照表1配置的。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/201972.htm
根據端點的配置和各端點的特點，設置端點1為控制命令的傳輸端點，接收來自電腦的狀態控制指令，共兩個字節，如表2所示。
設置端點2為電鍵信號傳輸端口，手電鍵的按下或抬起通過00和01來標識，傳輸間隔為1 ms。
4 固件程序
多路復用地址／數據總線方式的實現，通過地址線的最低位來分辨命令和數據：
主循環程序首先做初始化I／O口，設置中斷等準備工作，然后進入主循環，在主循環內查詢事件標志，并做出相應處理。
5 結語
本文實現了USB固件程序的開發。該固件編寫采用分層結構簡潔且易于修改和測試，既增加了代碼的可讀性，又增加了程序的通用性和移植性。
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