FPGA輪詢每包數據的幀頭，如果是TS101與PC機交互數據，則送到雙口RAM中；如果是TS101加載數據，則送到LINK口發送模塊中；如果是／BMS拉高(低)指令，則通過相應的管腳拉高(低)／BMS；如果是復位TS101指令，則通知復位邏輯對TS101進行復位，同時復位數據緩沖FIF O。
在實現基于USB總線的TS101的LINK加載時，上位機將DSP加載文件(．ldr文件)打包后，通過USB線纜向FX2LP發送。．ldr文件的大小不一定為504字節的整倍數，因此最后一包數最后可能有很多0。必須把這些0去掉，否則可能在加載TS101時導致其死機。為解決該問題，在幀頭定義中，用幀頭2來區分是否為最后一包數，如果不是最后一包數，上位機打包時，幀頭2賦為01F8(即504)，如果是最后一包數，則把將有效數據長度賦給幀頭2。FPGA不斷將TS101加載數據送到LINK口發送模塊中，當發現是最后一包數據時，讀取有效數據的長度，并啟動一個計數器，當計到該長度時，讓FIFO讀使能失效，則只有ldr文件的有效數據被加載到TS101中。

4 TS101程序在線重加載和固化的實現
首先通過上位機發送／BMS拉高指令，讓FPGA將TS101的／BMS管腳拉高，然后發送復位TS101指令，復位TS101和FIFO；之后，發送／BMS拉低指令，讓FPGA將TS101的／BMS管腳拉低，最后，將ldr文件打包為TS101加載數據包并向下發送。發送完畢后，TS101即可運行該程序。
若要實現TS101程序的固化，則可將要燒寫的程序生成為ASCII格式的ldr文件，轉化為．dat格式，通過include指令編譯到EPROM(FLASH)的燒寫程序中，生成為Link加載ldr文件，通過USB總線進行加載。燒寫完成后，可通過閃燈或通過USB總線上傳狀態信息來指示燒寫結果。

5 結束語
文中提出的基于USB的TS101鏈路口加載方法成功應用于某雷達信號處理平臺的程序加載，其功能驗證是通過使用本方法加載各種DSP應用程序并進行功能測試來完成的。使用該方案能穩定可靠的實現TS101程序的重加載，并且能對與之相連的FLASH芯片AT29LV040A進行成功燒寫。