3 功率控制算法依據
補償機制中，需要增大節點的發射功率，當源節點向目的節點發送分組時，發送功率Pt與接收功率Pr的關系如下：

式中：λ為載波波長；d為源節點和目的節點間的距離；Gt為發射機天線增益；Gr為接收機天線增益。設接收功率的門限為Prt，當信號的功率不小于Prt時才能被正確接收，可推出式(4)和式(5)：

由式(4)可知，當傳輸距離增大1倍，發射功率成冪級數增加，才能被正確接收。

4 實驗結果
本文實驗環境是在Linux操作平臺下移植了TinyOS操作系統，利用CC2430控制芯片進行編程，并在ns2．34環境下進行仿真實驗。
4．1 仿真實驗環境
仿真的網絡范圍為500m×1 000 m，節點數量為20和100個，傳輸范圍為250 m，物理信道的帶寬為2 Mb／s，MAC層使用802．11a協議。建立12個CBR業務連接，分組長度為512 B，仿真時間為200 s，發包率為4個／s。節點的速度分別為0 m／s，1 m／s，5 m／s，10 m／s，20 m／s，25m／s，30m／s。
4．2 性能指標
協議改進主要針對網絡的可靠傳輸，因此仿真實驗的性能指標有節點投遞率和網絡傳輸平均延時。由于改進后的協議運用了自主切換機制，必然會增大部分能量的開銷，因此，需要對剩余能量也進行仿真實驗。
(1)投遞率
OLSR協議適用于節點密集型的網絡，從圖5可以看出，兩個協議在100個節點的網絡整體比20個節點的稀疏網絡的投遞率高。在節點固定或者移動較小的情況下，性能已經很好，則改進后的協議性能并未得到良好的體現。當節點移動速度超過10 m／s后，網絡性能明顯下降，這時運用自主切換機制，網絡的投遞率得到顯著改善。速度越大，OLSR協議性能下降越快，而改進的OLSR協議性能下降得到控制。